[发明专利]基于整体旋转固定技术的自动化螺母装配系统

摘要

本发明公开了基于整体旋转固定技术的自动化螺母装配系统，包括机头、机身和外接电源，机头一侧设有装接窗口，机头内设有固定支架，固定支架上装接有第一气缸和滑动支架，滑动支架面向装接窗口一侧设有螺母夹紧机构，且滑动支架旁侧设有伺服电机和第二气缸；螺母夹紧机构的轴向顶端中央与设有产品固定治具，产品固定治具与固定支架相对固定，固定支架和产品固定治具之间装有扭力传感器，产品固定治具底部装有位移传感器，且产品固定治具与装接窗口之间设有探测传感装置。本系统能有效针对各种线缆的带线连接器进行控制参数设定，并实现高效的自动化装配；该系统具有方便操作、智能报警、快速响应急停等突出优点。

主权项

基于整体旋转固定技术的自动化螺母装配系统，包括机壳内一体相连的机头(1)、机身(2)及外接电源(3)，其特征在于：所述机头(2)面向作业人员的一侧设有装接窗口(4)，所述机头(2)内设置固定支架(5)，所述固定支架(5)上装接有第一气缸(6)和可相对所述固定支架(5)水平运动的滑动支架(7)，所述滑动支架(7)面向装接窗口(4)一侧设有可轴向自转的螺母夹紧机构(8)，且所述滑动支架(7)在与所述螺母夹紧机构(8)的旁侧设有伺服电机(10)和第二气缸(11)，所述螺母夹紧机构(8)的轴向顶端中央设有产品固定治具(12)，所述产品固定治具(12)与所述固定支架(5)相对固定，所述固定支架(5)和所述产品固定治具(12)之间装有扭力传感器(13)，所述产品固定治具(12)底部装有位移传感器(14)，且所述产品固定治具(12)与所述装接窗口(4)之间设有探测传感装置(15)。