[发明专利]数控泡块切割一体机

摘要

本发明公开了一种数控泡块切割一体机，包括工作平台、龙门塔架、顶部及前后边切割装置、左侧边切割装置、右侧边切割装置、3D视觉传感器和控制系统；工作平台上安装有工件移动机构，工作平台与龙门塔架之间安装有前后移动距离检测装置；龙门塔架的顶部安装有3D视觉传感器，顶部及前后边切割装置通过升降传动机构安装在龙门塔架的前部，左侧边切割装置通过水平传动机构安装在龙门塔架的后部左侧，右侧边切割装置直接固定安装在龙门塔架的后部右侧，所有电动部件及传感器均与控制系统连接。本发明实现了一次装夹完成5个面的自动化切割加工和泡块切片加工过程，实现了自动化加工，提高了加工精度和生产效率、减少材料的浪费、降低生产成本。

主权项

一种数控泡块切割一体机，包括工作平台、龙门塔架、顶部及前后边切割装置、左侧边切割装置、右侧边切割装置、3D视觉传感器、控制系统；其特征是：龙门塔架横跨于工作平台左右两侧，工作平台的右侧边设置有定位装置，工作平台上安装有用于泡块前后方向移动时的零点定位检测装置，工作平台上安装有工件移动机构，工作平台与龙门塔架之间安装有前后移动距离检测装置；龙门塔架的顶部安装有3D视觉传感器；顶部及前后边切割装置通过升降传动机构安装在龙门塔架的前部，在升降传动机构的作用下顶部及前后边切割装置在龙门塔架上垂直升降，顶部及前后边切割装置包括刀具轮安装机构、安装在刀具轮安装机构上的动力电机、安装在动力电机上的刀具轮和安装在刀具轮上的刀片，刀具轮安装机构包括一个支架和安装在支架上的转轴，支架安装在龙门塔架前部两侧的导轨上，并与升降传动机构连接，转轴的一端安装有旋转电机，转轴上安装动力电机，支架上安装有到位传感器，顶部及前后边切割装置具有90度的旋转功能，能够实现两个垂直面的切割；左侧边切割装置通过水平传动机构安装在龙门塔架的后部左侧，在水平传动机构的作用下左侧边切割装置水平移动，左侧边切割装置包括刀具轮安装架、安装在刀具轮安装架上的动力电机、安装在动力电机上的刀具轮和安装在刀具轮上的刀片，刀具轮安装架安装在龙门塔架后部上下侧的导轨上，并与水平传动机构连接；右侧边切割装置直接固定安装在龙门塔架的后部右侧，右侧边切割装置包括刀具轮安装座、安装在刀具轮安装座上的动力电机、安装在动力电机上的刀具轮和安装在刀具轮上的刀片；龙门塔架的立柱上和顶部及前后边切割装置之间安装有升降距离检测装置；龙门塔架的横梁和左侧边切割装置之间安装有左右移动距离检测装置；所有电动部件及传感器均与控制系统连接。