[发明专利]压制件的打击力误差控制方法

摘要

本发明提供一种压制件的打击力误差控制方法，其特征在于采用如下步骤：首先测螺旋压力机和模具综合刚度的数值，步骤为：①安好吨位仪；②输入电机角速度ωc和螺旋压力机转动惯量J；③控制电机动作至电机角速度达到ωc时，控制电机匀速；④显示的压力值F，由得螺旋压力机和模具的综合刚度C；其次，数控成形，①输入C、E_d、F_d，②由计算所需的电机转速ω的值，为打击时显示的压力值，E为运动部分能量，W_t为受力件弹性变形功，δ_F为打击力误差，由获得；再次，由计算所要求电机转速补偿精度δ_ω，由ω_d＝ω(1+δ_ω)得再次打击所需的电机转速值ω_d，通过控制电机以ω_d转速动作。本发明的打击力及其压制件精度高、节能高效，也可用于各种金属锻件的冷态、温态和热态的锻压成形。

主权项

1.一种压制件的打击力误差控制方法，其特征在于采用如下步骤：首先确定螺旋压力机和模具综合刚度的数值，具体步骤为：①将吨位仪(15)安装在螺旋压力机的机身(18)上，把模具安装到螺旋压力机上；②通过控制部件输入电机角速度ωc和螺旋压力机转动惯量J；③通过控制部件控制电机(4)动作，待检测到电机角速度值等于输入的电机角速度ωc时，控制部件控制电机(4)匀速，随后实施打击；④根据吨位仪(15)显示的压力值F，按公式计算螺旋压力机和模具的综合刚度值C；其次，把坯料放置于螺旋压力机模具之间，实施压制件的数控成形，具体步骤为：①输入运行数据C、E_d、F_d，②控制部件根据公式计算所需的电机转速ω的值，通过控制电机(4)以ω转速动作进而控制螺旋压力机运行，打击时吨位仪(15)显示的压力值为；再次，由控制部件根据公式δF=Fd-Fd1Fd1,E=12Jω2,Wt=Fd122C]]>求出打击力误差δ_F、运动部分能量E和受力件弹性变形功W_t的值，按公式计算电机转速补偿精度δ_ω，由公式ω_d＝ω(1+δ_ω)计算再次打击所需的电机转速值ω_d，通过控制电机(4)以ω_d转速动作，以控制打击力误差；公式中ωc为电机角速度，推荐取值3π，F_d为工件变形抗力，E_d为工件变形功。