[发明专利]磁通反向平面电机

摘要

磁通反向平面电机，属于电机技术领域。它解决了现有平面电机中存在的结构复杂、运动范围小、绕组利用率低的问题。本发明的初级铁心的初级齿和次级铁心的次级齿都是矩阵型排布的，将每个初级齿的端面分成2n×2n个单元格，对角相邻的单元格中固定有平行充磁的永磁体，且充磁方向垂直于初级齿表面；或者，沿X和Y向每相邻两个单元格之间嵌入一块永磁体，位于同一单元格周围的永磁体对该单元格进行充磁使其产生垂直初级齿表面的磁场，每个初级齿上的多个该种单元格仅对角相邻。或者，将每个初级齿的端面分成m×m个单元格，对角相邻的单元格中依次相间固定有永磁体和导磁块；所有永磁体的充磁方向相同。本发明为动初级或动次级结构。

主权项

磁通反向平面电机，它由初级、次级和气隙构成，其特征在于，所述初级由一个或多个初级单元构成，每个初级单元包括初级单元铁心(1)、初级绕组(3)和永磁体(4)；次级包括次级铁心(5)，在次级铁心(5)的气隙侧沿X向和沿Y向开有多个相互垂直的槽，使得次级铁心(5)的气隙侧表面形成矩阵型排布的次级齿，沿X向或沿Y向相邻的次级齿的中心之间的距离为次级齿的齿距τp；初级单元铁心(1)为平板形，在其面向气隙侧沿X向和沿Y向开有相互垂直的槽，使得所述初级单元铁心(1)的气隙侧表面形成矩阵型排布的初级齿(1)，每个初级齿(1)上绕有线圈，所有初级齿(1)上的线圈组成该初级单元的初级绕组(3)，每个初级齿(1)的面向气隙的齿表面均匀分成2n×2n个单元格，沿X向或沿Y向相邻两个单元格的中心距为τm，其中，n为自然数；在对角相邻的单元格中固定有一块永磁体(4)，并且位于每个初级齿(1)的面相气隙侧的表面上的所有永磁体(4)平行不相邻、垂直也不相邻；每块永磁体(4)为平行充磁，并且充磁方向垂直于初级齿(1)表面；位于所有初级齿(1)的面向气隙侧齿表面的所有永磁体(4)中，位于同一行或列的永磁体(4)的充磁方向相同，位于相邻行或相邻列的永磁体(4)的充磁方向相反；参数τm与τp之间满足关系2τm＝τp。