[发明专利]一种电能表柔性自动化检定系统

摘要

本发明为一种电能表柔性自动化检定系统，涉及一种无人自动化操作的电能表柔性自动化检定系统。目的是解决现有电能表检定系统劳动力浪费、工作效率低下、安全性差等问题，该系统能加快电能表检定的速度，增加电能表检定的可靠性和安全性。包括依次连接的物流系统、智能检定机器人和智能检定台，物流系统包括仓库、料架、物流线，其中物流线将待检定的电能表从仓库自动运输到料架，智能检定机器人与智能检定台配合，将料架上待检定的电能表放置到智能检定台上，对每块待检定电能表进行检定和必要的操作。检定完成后，智能检定机器人将电能表从智能检定台转移到料架上，并由物流线将已完成检定的电能表从料架自动运输到仓库。

主权项

一种电能表柔性自动化检定系统，其特征在于包括依次连接的物流系统（1）、智能检定机器人（2）和智能检定台（3），其中物流系统（1）设计有路径规划，用于将待检定电能表精确的输送至智能检定机器人（2）的取表位置，所述智能检定机器人（2）用于将待检定电能表精确的挂上和卸下智能检定台（3），并对电能表进行必要的操作，其中智能检定台（3）用于对每块待检定电能表进行检定。