[发明专利]一种刨煤机液压支架自动移架方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种刨煤机液压支架自动移架方法、装置及系统。该方法包括：服务器通过控制器获取到刨煤机工作面各支架的当前推移行程；根据设定周期，服务器根据各支架的当前推移行程确定各支架的调节量，并将各支架的调节量发送给控制器；所述控制器接收到支架的调节量后，根据该调节量和为各支架统一配置的自动移架推移行程，得到相应支架调节后的自动移架推移行程，并当支架的推移行程达到调节后的自动移架推移行程时，控制所述支架进行移架。通过本发明的技术方案，使得相邻的支架处于不完全平齐排列的状态，从而起到对工作面顶板的有效支护作用，相对于现有技术，避免相邻的支架同时达到最大梁端距，大面积工作面顶板缺乏有效支护，造成工作面顶板冒顶或片帮现象的问题。

主权项

一种刨煤机液压支架自动移架方法，应用于通过服务器和控制器控制刨煤机液压支架自动移架的过程，其特征在于，包括：服务器通过控制器获取到刨煤机工作面各支架的当前推移行程；根据设定周期，服务器根据各支架的当前推移行程确定各支架的调节量，并将各支架的调节量发送给控制器；所述控制器接收到支架的调节量后，根据该调节量和为各支架统一配置的自动移架推移行程，得到相应支架调节后的自动移架推移行程，并当支架的推移行程达到调节后的自动移架推移行程时，控制所述支架进行移架。