[发明专利]一种可上下楼梯和平地行走的自平衡电动轮椅有效
| 申请号： | 201110239969.0 | 申请日： | 2011-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN102309381A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 钟群明 | 申请（专利权）人： | 钟群明 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 马明渡 |
| 地址： | 215132 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的一种可上下楼梯和平地行走的自平衡电动轮椅，包括座椅（1）、车体架（2）和车轮（3），其中座椅（1）固定设于车体架（2）上，其特征在于：所述车轮（3）为两个，这两个车轮（3）左右对称布置在座椅（1）的两侧，所述车体架（2）上设有两个伺服电机（4），每个伺服电机（4）与一个车轮（3）传动连接，在每个车轮（3）外侧或内侧的轮轴上，沿轮轴周向均匀设置至少三个液压臂（5），每个液压臂（5）均沿轮轴径向伸出，液压臂（5）上设有驱动油缸（6），该驱动油缸（6）经油管和液压电磁阀与油泵连接，所述液压电磁阀和油泵安装在车体架（2）上。本发明即可平地行走又可上下楼梯，结构较为简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 楼梯 平地 行走 平衡 电动 轮椅 | ||
【主权项】：
一种可上下楼梯和平地行走的自平衡电动轮椅，所述轮椅包括座椅（1）、车体架（2）和车轮（3），其中座椅（1）固定设于车体架（2）上，其特征在于：所述车轮（3）为两个，这两个车轮（3）左右对称布置在座椅（1）的两侧，所述车体架（2）上设有两个伺服电机（4），每个伺服电机（4）与一个车轮（3）传动连接，在每个车轮（3）外侧或内侧的轮轴上，沿轮轴周向均匀设置至少三个液压臂（5），每个液压臂（5）均沿轮轴径向伸出，液压臂（5）上设有驱动油缸（6），该驱动油缸（6）经油管和液压电磁阀与油泵连接，所述液压电磁阀和油泵安装在车体架（2）上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于钟群明，未经钟群明许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110239969.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种有源RC滤波器的频率校准电路
- 下一篇：高压水枪电源控制装置
