[发明专利]一种应用于模型匹配姿态测量的图像搜索匹配优化方法无效
| 申请号： | 201110239021.5 | 申请日： | 2011-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN102289495A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 胡海滨;唐慧君;马彩文;杜博军;温佳;冯志远;李寅;朱顺华 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63921部队;中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30;G06N3/02 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 徐平 |
| 地址： | 10009*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于模型匹配姿态测量的图像搜索匹配优化方法，以解决现有技术运算量大、计算复杂等问题。本发明的图像搜索匹配优化方法弱化了成像模型的作用，并脱离摄像机成像误差公式，从图像的角度来完成迭代优化，找到匹配的模型投影图像。对于观察图像和模型投影图像，使用图像上的目标特征作为搜索匹配优化的对象。本发明在迭代优化中避免了与摄像机成像模型和误差公式的联系，简化了匹配过程中的运算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 模型 匹配 姿态 测量 图像 搜索 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种应用于模型匹配姿态测量的图像搜索匹配优化方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采用链码描述子或矩描述子，对目标模型投影图像簇中各帧图像的轮廓进行特征描述并归一化处理；(2)依据目标观察图像，确定目标的姿态初值；(3)采用链码描述子或矩描述子，对目标观察图像的轮廓做特征描述并归一化处理；(4)以所述姿态初值作为优化起点，基于步骤(1)和步骤(3)所得归一化的特征描述，采用直接优化的方法进行迭代运算，完成搜索匹配优化。
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