[发明专利]全自动贴麦拉设备

摘要

本发明公开了一种全自动贴麦拉设备，料盘、第一、二导向轮、输料板、第一固定架、第一、二抓取装置和置料板均位于机架上，第二固定架位于第一固定架上，第一、二固定架分别能沿料带运动方向直线往复运动，纵向能往复运动的第一抓取装置设有第一吸盘和拉料顶针，第一吸盘位于拉料顶针前方且它们均位于输料板前端正上方，能交替夹紧料带的第一、二固定夹具分别固定于第一、二固定架上，置料板上有产品定位装置，纵向和水平方向均能直线往复运动的第二抓取装置上设有第二吸盘，控制器能够控制第一、二固定架、第一、二固定夹具和第一、二抓取装置动作，本发明贴合麦拉位置准确，贴合牢固，工作效率高，节约人力成本，保证了产品的品质。

主权项

一种全自动贴麦拉设备，其特征在于：包括机架(1)、料盘(2)、第一、二导向轮(3、4)、输料板(5)、第一、二抓取装置(6、7)、第一、二固定夹具(8、9)、第一、二固定架(10、11)、置料板(12)和控制器，以实际使用方向为基准，用于缠绕麦拉料带的料盘(2)和第一、二导向轮分别能够转动定位于机架(1)上，输料板(5)固设于机架(1)上，第一固定架(10)能够沿料带运动方向直线往复运动定位于机架(1)上，第二固定架(11)能够沿料带运动方向直线往复运动定位于第一固定架(10)上，第一抓取装置(6)纵向能够往复运动固定于第二固定架(11)上，第一抓取装置(6)下方设有第一吸盘和一对与麦拉料带上定位孔对应的拉料顶针(19)，第一吸盘和拉料顶针(19)均恰位于输料板(5)沿麦拉料带运动方向前端的正上方，第一吸盘位于拉料顶针(19)沿麦拉料带运动方向的前方，第一、二固定夹具(8、9)分别沿料带运动方向依次固定于输料板(5)下方的第一、二固定架(10、11)上，第一、二固定夹具(8、9)能够交替夹紧料带，第一、二导向轮分别位于输料板(5)和第一固定夹具(8)沿料带运动方向的正后面，所述第二导向轮(4)位于输料板(5)背向料带运动方向一端的下方，置料板(12)定位于机架(1)上，置料板(12)上设有用来固定产品的产品定位装置(14)，第二抓取装置(7)纵向能往复直线运动且在水平面内能够直线往复运动定位于机架(1)上，第二抓取装置(7)上设有第二吸盘，控制器能够控制第一、二固定架(10、11)、 第一、二固定夹具(8、9)和第一、二抓取装置(6、7)动作。