[发明专利]车辆无效
| 申请号： | 201110225349.1 | 申请日： | 2008-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN102336242A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 土井克则 | 申请（专利权）人： | 爱考斯研究株式会社 |
| 主分类号： | B62K17/00 | 分类号： | B62K17/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李伟;王轶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆，该车辆通过在也考虑车身的姿态变化的前提下推测路面的坡度，可以高精度地推测路面的坡度，从而与路面坡度无关，能够实现车辆的稳定的停止状态和行驶状态。该车辆具有能旋转地安装在车身上的驱动轮(12)和对于赋予该驱动轮(12)的驱动转矩进行控制而对上述车身的姿态进行控制的车辆控制装置，该车辆控制装置基于上述车身的姿态推测路面坡度，根据该路面坡度对上述驱动转矩进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
一种车辆，其特征在于，包括：能够旋转地安装在车身上的驱动轮；能相对于上述车身移动地安装的能动重量部；和车辆控制装置，对赋予上述驱动轮的驱动转矩和上述能动重量部的位置中的至少一个进行控制而对上述车身的姿态进行控制，上述车辆中，该车辆控制装置取得路面坡度，根据该路面坡度使上述能动重量部移动，从而对上述车身的姿态进行控制。
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