[发明专利]一种工业控制系统的降阶与解耦方法无效
| 申请号： | 201110222978.9 | 申请日： | 2011-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN102354115A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王景成;仲兆准 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 王萍萍 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业控制系统的降阶与解耦方法，所述工业控制系统包括多个子系统，包括如下步骤：A)、建立包括执行器动态和所述子系统之间耦合的工业控制系统的非线性状态空间模型；B)、设计各个降阶的所述子系统的期望闭环动态；C)、依据所述期望闭环动态，选择滑模面；D)、设计滑模控制器，使所述子系统在所述滑模面上具有所述期望闭环动态，实现所述子系统之间解耦，并使得所述子系统在执行器动态引起误差的情况下，仍然能保证在有限时间内收敛到所述滑模面；E)、使用饱和函数近似所述滑模控制器中的开关函数，并调节关键参数，以优化闭环系统性能。本发明的方法降低了系统阶数，简化了控制器设计，优化了闭环系统性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种工业控制系统的降阶与解耦方法，所述工业控制系统包括多个子系统，其特征在于，包括如下步骤：A)、建立包括执行器动态和所述子系统之间耦合的工业控制系统的非线性状态空间模型；B)、设计各个降阶的所述子系统的期望闭环动态；C)、依据所述期望闭环动态，选择滑模面；D)、设计滑模控制器，使所述子系统在所述滑模面上具有所述期望闭环动态，实现所述子系统之间解耦，并使得所述子系统在执行器动态引起误差的情况下，仍然能保证在有限时间内收敛到所述滑模面；E)、使用饱和函数近似所述滑模控制器中的开关函数，并调节关键参数，以优化闭环系统性能。
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