[发明专利]一种冷却铜管自动储送料系统

摘要

本发明公开了一种冷却铜管自动储送料系统，它包括：储分料装置和自动送料装置；所述自动送料装置位于储分料装置一侧；所述储分料装置包括：分料装置、V型轮组件、分料机架；所述自动送料装置包括：机械手、驱动装置、引导装置和送料机架；本发明通过机械化方式实现了冷却铜管储料与送料的自动化，提高了工作效率和成品率，降低了劳动成本，同时提高了产品的质量。

主权项

一种冷却铜管自动储送料系统，其特征在于：它包括：储分料装置（1）和自动送料装置（2）；所述自动送料装置（2）位于储分料装置（1）一侧；所述储分料装置（1）包括：分料装置、V型轮组件、分料机架（14）；所述分料装置包括：双耳环座（1101）、Y型双肋插头（1102）、传动杆（1103）、传动轴（1104）、气缸（1105）、导正座（1106）、顶杆（1107）、连接支撑（1108）、锁紧座（1109）、连接键（1110）、固定挡板（1111）、轴承座（1112）；所述V型组件包括：V型轮（1201）、V型轮座（1202）、V型轮座支撑（1203）、导板（1204）、旋转轴（1205）、旋转轴承（1206）；所述分料装置中气缸（1105）一端通过双耳环座（1101）固定于分料机架（14）上，气缸（1105）另一端通过Y型双肋插头（1102）与传动杆（1103）一端连接，传动杆（1103）另一端与传动轴（1104）相连，传动轴（1104）通过连接键（1110）固定于分料机架（14）上，锁紧座（1109）固定于传动轴（1104）上，锁紧座（1109）上方固定连杆支撑（1108），连杆支撑（1108）上方固定顶杆（1107）；导正座（1106）套在顶杆（1107）上并与分料机架（14）固定连接；所述分料机架（14）上还固定有V型组件，V型组件中V型轮（1201）固定在V型轮座（1202）上，V型轮座（1202）固定于分料机架（14）上，V型轮座（1202）上还设有V型轮座支撑（1203）；所述自动送料装置（2）包括：机械手（21）、驱动装置、引导装置和送料机架（26）；所述驱动装置包括：减速器（221）、伺服电机（222）和齿轮（223）；所述引导装置包括：滑板（231）、滑块（233）、导轨（232）和齿条（234）；所述机械手（21）固定于滑板（231）上，滑板（231）上还固定有减速器（221），所述减速器（221）一端与伺服电机（222）连接，另一端与齿轮（223）相连，齿轮（223）与齿条（234）相啮合；齿条（234）固定于送料机架（26）上；滑板（231）下方固定有滑块（233）；送料机架（26）上与滑块对应位置固定导轨（232）；滑块（233）与导轨（232）相匹配。