[发明专利]大功率高速直流无刷电动机控制器的驱动方法

摘要

本发明公开了一种大功率高速直流无刷电动机控制器的驱动方法，采用脉冲宽度调制法驱动电机，在脉冲宽度调制的间隙里，采用霍尔传感器采样得到电机转子的位置信息；对检测到的霍尔传感器位置信息进行规律性检查并对电机的转速变化率进行检查，如果检查发现霍尔传感器的位置信息超出设定的范围，则忽略此次检测结果；并利用霍尔传感器得到的周期性信息计算出旋转模型的转速，同时利用霍尔传感器得到的分离位置信息对旋转模型进行相位同步，模拟出电机的连续位置信息。本发明采用正弦波驱动方案，具有开关损耗小、电磁辐射低、效率高、母线电压利用率高等优点，且旋转模型具有相当的稳定性，从而使得电机平稳性好、噪音低，且杂散损耗小、效率高。

主权项

一种大功率高速直流无刷电动机控制器的驱动方法，其特征在于：其具体包括以下步骤：（1）、采用脉冲宽度调制法驱动电机，在脉冲宽度调制的间隙里，采用霍尔传感器采样得到电机转子的位置信息，并采用多次采样的方法来降低由于干扰带来的影响；（2）、利用软件模拟出一个旋转模型，并利用霍尔传感器得到的周期性信息计算出所述旋转模型的转速，同时利用霍尔传感器得到的分离位置信息对旋转模型进行相位同步，所述的旋转模型即可模拟出电机的连续位置信息；（3）、由于电机在实际的运转过程中是有惯性的，电机在高速运转时霍尔传感器输出的分离位置信息间隔不到1毫秒，电机转速在这么短时间内不可能有很大变化，此时利用软件对检测到的霍尔传感器位置信息进行规律性检查并对转速变化率进行检查，如果检查发现霍尔传感器的位置信息超出设定的范围，则忽略此次检测结果，从而使得所述的旋转模型也具有了类似电机的机械“惯性”性质，即所述的旋转模型具有相当的稳定性。