[发明专利]一种带倾角传感器的液压支架及其高度测量方法有效
| 申请号: | 201110209300.7 | 申请日: | 2011-07-26 |
| 公开(公告)号: | CN102392664A | 公开(公告)日: | 2012-03-28 |
| 发明(设计)人: | 牛剑峰;朱小林;师勇 | 申请(专利权)人: | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 |
| 主分类号: | E21D23/04 | 分类号: | E21D23/04;E21D23/12;G01B21/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100013 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 一种带倾角传感器的用于地下开采的液压支架及其高度测量方法,由至少包括底座、连杆、掩护梁和顶梁在内的多个构件依次连接组成,在液压支架的底座、连杆、掩护梁和顶梁上分别安装有一个双轴加速度倾角传感器,各双轴加速度倾角传感器的安装方向与其对应的构件的摆动方向基本垂直;所述液压支架还包括支架控制装置,各双轴加速度倾角传感器可以向所述控制装置报送倾角数据,所述支架控制装置根据所述倾角数据计算得出液压支架高度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 倾角 传感器 液压 支架 及其 高度 测量方法 | ||
【主权项】:
一种带倾角传感器的用于地下开采的液压支架,由至少包括底座、连杆、掩护梁和顶梁在内的多个构件依次连接组成,其特征在于,在液压支架的底座、连杆、掩护梁和顶梁上分别安装有一个双轴加速度倾角传感器,各双轴加速度倾角传感器的安装方向与其对应的构件的摆动方向基本垂直;所述液压支架还包括支架控制装置,各双轴加速度倾角传感器可以向所述控制装置报送倾角数据,所述支架控制装置根据所述倾角数据计算得出液压支架高度。
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