[发明专利]新型针轮输出摆线减速器

摘要

本发明涉及摆线减速技术领域，一种新型针轮输出摆线减速器，包括机体及机体内输入部件与输出部件。其中：输入部件包括输入轴、偏心轴承及摆线轮组件，输出部件包输出轴及针轮，其特征在于：摆线轮组件中摆线轮由铸铁轮幅与轴承钢轮圈装配而成，轮幅上销孔内有耐磨圈，柱套与摆线轮等厚，摆线轮之间有均载板，偏心轴承包括两只背靠背单列圆锥滚子轴承与偏心套，偏心轴承径向间隙近于零以消除振动，针轮包括针销与针齿壳，针齿壳与输出轴圆盘联接，摆线轮组件二组、4片时承载力可提高一倍。有益效果：承载能力高，最大扭矩T2＝600kNm；制造成本低35-55％；运转时惯性力和惯性力矩理论上完全平衡、噪声低。

主权项

一种新型针轮输出摆线减速器，包括机体(1)及装在机体(1)内输入部件与输出部件，所述输入部件包括输入轴(13)、偏心轴承及摆线轮组件、柱销(9)及端盖(15)，所述偏心轴承包括滚子轴承(10)与偏心套(11)，所述偏心轴承装在输入轴(13)轴伸端，所述的输入轴(13)由轴承(12)支承在端盖(15)内孔，所述端盖(15)联接在机体(1)输入端，所述柱销(9)两端分别与端盖(15)及均载圈(16)上均布孔紧配，所述输出部件包括用轴承(2)支承在机体(1)内孔的输出轴(3)及针轮，所述针轮包括针销(6)与针齿壳(5)，所述针齿壳(5)与输出轴(3)圆盘相联接，其特征在于：所述摆线轮组件是指每一组中有相同二片摆线轮(4)，所述二摆线轮相位差180°，所述摆线轮(4)由铸铁轮幅(L2)与轴承钢轮圈(L1)装配而成，二者之间用均布的骑缝销(X)联接，所述铸铁轮幅(L2)上均布的每只销孔内滑配一只耐磨圈(14)，所述铸铁轮幅(L2)材质为灰口铸铁或球墨铸铁。