[发明专利]转炉氧枪自动定位控制方法无效
| 申请号： | 201110207210.4 | 申请日： | 2011-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN102220450A | 公开（公告）日： | 2011-10-19 |
| 发明（设计）人： | 李晓勤;赵会斌 | 申请（专利权）人： | 武汉钢铁（集团）公司 |
| 主分类号： | C21C5/30 | 分类号： | C21C5/30 |
| 代理公司： | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 430080 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种炼钢转炉氧枪自动定位控制方法，包括以下步骤：设定氧枪的相对高度设定值，通过绝对值编码器检测计算法获得氧枪的相对高度实际值；计算偏差值，偏差值等于所述相对高度设定值减去所述相对高度实际值；当偏差值大于0时，高速提枪；偏差值小于0时，高速下枪。当偏差值小于第一阈值、且大于第二阈值时，将氧枪的升降速度限制为低速。当偏差值小于第二阈值时，将氧枪的升降速度限制为超低速。提枪时，当偏差值小于第三阈值时停止；下枪时，当偏差值大于负的第四阈值时停止。本发明能够快速、准确地将氧枪定位在规定的相对高度，完全避免了超调和震荡。 | ||
| 搜索关键词： | 转炉 自动 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种转炉氧枪自动定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、设定氧枪的相对高度设定值，步骤2、通过绝对值编码器检测计算法获得氧枪的相对高度实际值；步骤3、计算偏差值，偏差值等于所述相对高度设定值减去所述相对高度实际值；步骤4、判断，当偏差值大于0时，高速提枪；偏差值小于0时，高速下枪。
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