[发明专利]回转角度检测装置及控制方法及包括该装置的起重机

摘要

本发明公开了一种回转角度检测装置，包括机械装置和电气装置，机械装置包括回转角度编码器安装架和接近开关安装架，电气装置包括控制器，回转角度编码器和接近开关；回转角度编码器向控制器输入回转角度校准值，接近开关向所述控制器输入给定回转角度校准值，控制器负责补偿校对当前回转角度检测值和回转角度校准值之间的差值。本发明还公开了上述回转角度检测装置的控制方法和包括上述装置的起重机。与已有技术相比，本发明全程采用自动化控制，大大节省了人力，安全可靠，可有效避免在内外部安装检测装置时机械产生滑动从而产生误差累计。

主权项

一种回转角度检测装置，用于起重机的主机或者小车的上回转体和下回转体进行相对回转时的回转角度的测量，其特征在于，包括机械装置和电气装置，所述机械装置包括回转角度编码器安装架和接近开关安装架，所述电气装置包括控制器，回转角度编码器和接近开关，其中：所述回转角度编码器安装架设在起重机的主机或者小车的中央回转体上，包括若干平行于所述中央回转体中心轴的编码器安装圆盘固定杆，一带有中心孔的编码器安装圆盘和一编码器联轴器，所述若干编码器安装圆盘固定杆的一端固接在所述中央回转体内部的侧壁上，另一端与所述编码器安装圆盘固接，所述回转角度编码器的旋转轴从所述编码器安装圆盘的中心孔伸出后通过所述编码器联轴器与所述中央回转体内部的回转接头相接，使得所述回转角度编码器旋转轴与所述中央回转体的中心轴同轴；所述接近开关安装架包括分别固定在所述下回转体和所述上回转体上的安装盒和感应片，所述接近开关固定在所述安装盒上，其上端面朝向所述感应片；所述控制器分别与所述回转角度编码器、所述接近开关连接，所述回转角度编码器向所述控制器输入回转角度校准值，所述接近开关向所述控制器输入给定回转角度校准值，所述控制器负责补偿校对当前所述回转角度检测值和所述回转角度校准值之间的差值。