[发明专利]基于多模信号的定位方法与系统、定位平台

摘要

本发明实施例公开了一种基于多模信号的定位方法与系统、定位平台，方法包括：定位平台接收待定位终端在所在位置获取多模信号后发送的上行消息，多模信号包括WiFi信号与移动通信网络信号，上行消息包括待定位终端获取到的多模信号信息，包括多模信号的类型与参数，多模信号的类型包括WiFi信号或移动通信网络信号，对应的多模信号的参数包括WiFi参数与移动通信网络的基站参数；定位平台获取多模信号信息匹配的标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为待定位终端的室内定位结果。本发明实施例可以提高室内定位精度，并节省室内定位所需的成本。

主权项

一种基于多模信号的定位方法，其特征在于，包括：定位平台接收待定位终端在所在位置获取多模信号后发送的上行消息，所述多模信号包括无线局域网WiFi信号与移动通信网络信号，所述上行消息包括所述待定位终端获取到的多模信号信息，所述多模信号信息包括多模信号的类型与参数，所述多模信号的类型包括WiFi信号或移动通信网络信号，所述多模信号的类型为WiFi信号时，对应的多模信号的参数包括WiFi参数，所述WiFi参数包括WiFi接入点地址编码WiFi MAC值与WiFi信号强度值，所述多模信号的类型为移动通信网络信号时，对应的多模信号的参数包括移动通信网络的基站参数；所述定位平台将所述多模信号信息与建筑物指纹库中的标准特征指纹进行匹配，获取所述多模信号信息匹配的标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为所述待定位终端的室内定位结果，所述指纹库包括建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息，所述标准特征指纹为在对应位置采集到的多模信号相关参数唯一组成的向量，所述多模信号相关参数包括在所在室内位置坐标处信号强度较大的L个WiFi参数、移动通信网络中的M个当前服务基站参数与每一个当前服务基站对应的N个相邻基站参数，所述WiFi参数包括WiFi接入点名称WiFi SSID、WiFi MAC值与WiFi信号强度值，L、M、N分别为大于零的预设整数。