[发明专利]基于自适应补偿的异步电机参数辨识方法

摘要

基于自适应补偿的异步电机参数辨识方法，属于异步电机静止参数辨识技术领域。它解决了现有电机参数辨识方法的通用性差的问题。它首先对电机的每相定子电阻值进行辨识，然后采用单相交流法测试电机，重构出电机每相的参考输入电压，对重构出的电机每相的参考输入电压在一个电流周期内进行傅立叶变换，计算获得该电机每相的参考输入电压基波的实部和虚部；计算获得电机每相的参考输入电压与电机每相的实际输入电压之间的误差电压，并获得该误差电压基波的实部和虚部；计算获得电机每相的漏电感、转子电阻和互感。本发明适用于异步电机的参数辨识。

主权项

一种基于自适应补偿的异步电机参数辨识方法，它基于所述电机及与该电机输入端连接的逆变器实现，其特征在于：它包括以下步骤：步骤一：对电机进行测试，获取逆变器的直流母线电压和每相PWM占空比，重构出电机每相的参考输入电压；步骤二：根据步骤一中重构出的电机每相的参考输入电压进行计算，获得电机的每相定子电阻值的辨识值RS；步骤三：采用单相交流法测试电机，通过电流闭环PI调节器控制注入电机的电流的幅值和相位，获取此时逆变器的直流母线电压和每相PWM占空比，重构出电机每相的参考输入电压Udc·(Ta‑Tb)/2，式中Udc为逆变器的直流母线电压，Ta为逆变器的A相PWM占空比，Tb为逆变器的B相PWM占空比，选择电流相位为零的时候开始，对重构出的电机每相的参考输入电压在一个电流周期内进行傅立叶变换，计算获得该电机每相的参考输入电压基波的实部和虚部；步骤四：计算获得步骤三中重构出的电机每相的参考输入电压与电机每相的实际输入电压之间的误差电压，并通过傅立叶变换获得该误差电压基波的实部和虚部；步骤五：根据步骤四中获得的误差电压基波的实部和虚部，计算获得电机每相的漏电感、转子电阻和互感。