[发明专利]一种弹子锁自动装配设备

摘要

本发明涉及一种锁具的装配设备。一种弹子锁自动装配设备，包括机架和微机控制器，机架上安装有弹子送料盘、弹簧送料盘、封弹送料盘、钥匙牙花识别装置、弹子摆弹装置和弹簧封弹安装装置，钥匙牙花识别装置、弹子摆弹装置和弹簧封弹安装装置分别与微机控制器相连，弹子送料盘与弹子摆弹装置相连，弹簧送料盘和封弹送料盘均与弹簧封弹安装装置相连。该弹子锁自动装配设备的优点是结构新颖，自动化程度高，装配效率和装配精度高。

主权项

一种弹子锁自动装配设备，其特征在于包括机架和微机控制器，机架上安装有弹子送料盘、弹簧送料盘、封弹送料盘、钥匙牙花识别装置、弹子摆弹装置和弹簧封弹安装装置，钥匙牙花识别装置、弹子摆弹装置和弹簧封弹安装装置分别与微机控制器相连，弹子送料盘与弹子摆弹装置相连，弹簧送料盘和封弹送料盘均与弹簧封弹安装装置相连；所述钥匙牙花识别装置包括钥匙牙花识别安装架、钥匙夹具、钥匙夹具夹紧汽缸、钥匙夹具移动机构、牙花检测杆、检测杆动力汽缸、位移传感器和第一动力装置；钥匙夹具通过钥匙夹具移动机构安装在钥匙牙花识别安装架上，第一动力装置和钥匙夹具夹紧汽缸分别连接钥匙夹具；牙花检测杆安装在钥匙牙花识别安装架上，牙花检测杆的位置处于钥匙夹具的上方，牙花检测杆连接检测杆动力汽缸，位移传感器与牙花检测杆相连；所述弹子摆弹装置包括弹子摆弹安装架、锁体夹具、锁体夹紧汽缸、第二动力装置、锁体夹具移动机构、分弹头和弹子输料管，第二动力装置和锁体夹紧汽缸分别连接锁体夹具，锁体夹具通过锁体夹具移动机构安装在弹子摆弹安装架上，分弹头固定在弹子摆弹安装架的顶部，分弹头通过弹子输料管连接弹子送料盘，分弹头的位置处于锁体夹具的上方；所述弹簧封弹安装装置包括弹簧封弹安装架、封装锁体夹具、封装锁体夹紧汽缸、第三动力装置、封装锁体夹具移动机构、送料气缸、压装气缸、冲装头、弹簧封弹分装头、弹簧输料管和封弹输料管，封装锁体夹具通过封装锁体夹具移动机构安装在弹簧封弹安装架上，第三动力装置连接封装锁体夹具，弹簧封弹分装头固定在弹簧封弹安装架上，弹簧封弹分装头分别连接弹簧送料盘和封弹送料盘，弹簧封弹分装头的位置处于封装锁体夹具的上方，送料气缸连接弹簧封弹分装头；冲装头安装在压装气缸的输出端上，冲装头位置处于弹簧封弹分装头的上方。