[发明专利]中置驱动马达及变速装置

摘要

本发明涉及一种中置驱动马达及变速装置，它包括驱动马达外壳、定子、转子、脚踏通轴、变速机和双向离合装置，脚踏通轴与第一离合装置内圈作成一体，在双向离合装置内部的棘爪千斤上附着有减噪材料，变速机内的二级行星齿轮均采用金属与非金属复合齿轮，变速机的输出端与第二离合装置的外圈作成一体，其动力输出轴由第一离合装置的外圈与第二离合装置的内圈作成一体且与传动轮固定连接，在驱动马达外壳里面或外面固定有电路控制装置或控制驱动马达转动的位置控制助力传感器，在脚踏通轴的两端固定有脚踏曲柄和脚蹬。其优点是：结构简单、装配精度高，成本低，马达驱动与人力助力既可以叠加，又可以单独驱动助力车行驶，输出转矩大、噪声小和使用寿命长。

主权项

一种中置驱动马达及变速装置，它包括驱动马达外壳(12)、定子(34)、转子(35)、脚踏通轴(1)、变速机和双向离合装置，驱动马达的定子(34)固定在驱动马达外壳(12)上，驱动马达的转子(35)与转子轴(8)固定连接成一体，转子轴(8)为空心轴由轴承(33)、轴承(38)支撑套装在脚踏通轴(1)上且由卡簧(36)、挡圈(6)固位连接，驱动马达外壳(12)与变速机的外壳作成一体或分体式由螺丝固定成一体，在变速机的内腔与定子(34)、转子(35)之间设置挡油板(9)，挡油板(9)与驱动马达外壳(12)作成一体或分体设置固定，在转子轴(8)与脚踏通轴(1)、挡油板(9)之间分别设置密封件(7)与密封件(32)，变速机为二级行星轮系结构，变速机动力输入端的一级太阳轮与转子轴(8)的输出端作成一体式，二级行星轮支架(16)作为变速机的动力输出端驱动所述双向离合装置的输出轴(23)转动，输出轴(23)分别由轴承(22)、轴承(19)支撑在脚踏通轴(1)、驱动马达右端盖(18)上，在轴承(22)与轴承(19)的外侧分别设置密封件(21)、密封件(20)，输出轴(23)的输出端与传动轮(56)固位连接且由锁紧螺母(55)固定，变速机的齿圈(11)固定在驱动马达外壳(12)上，在一级行星轮支架(30)上设置固定轴销(13)，一级行星轮(31)由轴承(10)支撑通过卡簧固定在轴销(13)上，一级行星轮支架(30)与二级太阳轮作成一体或分体设置固定且套装在脚踏通轴(1)上由轴承(28)支撑、卡簧(29)定位，在二级行星轮支架(16)上设置固定轴销(15)，二级行星轮(27)由轴承(14)支撑通过卡簧固定在轴销(15)上，脚踏通轴(1)的另一端由轴承(3)支撑在驱动马达的左端盖(42)上且在轴承(3)外侧设置密封件(2)，驱动马达的左端盖(42)与右端盖(18)分别由螺丝(5)固定在驱动马达外壳(12)的左右两侧，在驱动马达外壳(12)的里面或外面固定设置电路控制装置以及控制驱动马达转动的位置控制助力传感器(41)、脚踏转动感应装置(39)，位置控制助力传感器(41)由螺丝(40)固定在驱动马达的左端盖(42)或驱动马达外壳(12)上，脚踏转动感应装置(39)由卡簧(4)固定在脚踏通轴(1)上，在驱动马达外壳(12)与控制导线(43)之间设置密封件(37)，在脚踏通轴(1)的两端固定有脚踏曲柄和脚蹬，其特征在于：所述双向离合装置的第一离合装置与第二离合装置同轴套装且均采用棘轮棘爪机构，第一离合装置内圈(24)与脚踏通轴(1)作成一体，棘爪千斤(54)设置在第一离合装置内圈(24)的棘爪槽里且由弹簧(50)固位能以α角翅起或落下，二级行星轮支架(16)与第二离合装置的外圈作成一体，所述输出轴(23)为第一离合装置的棘轮齿形外圈与第二离合装置的棘轮齿形内圈一体成型且棘轮齿形方向相反设置，棘爪千斤(53)设置在二级行星轮支架(16)的棘爪槽里且由弹簧(51)固位能以β角翅起或落下，所述第一离合装置内圈(24)带动棘爪千斤(53)与输出轴(23)的棘轮内齿啮合做和所述脚踏通轴(1)方向相同的单向转动，所述二级行星轮支架(16)带动棘爪千斤(54)与输出轴(23)的棘轮外齿啮合做和所述脚踏通轴(1)方向相同的单向转动，在二级行星轮支架(16)的中心孔与脚踏通轴(1)之间设置支撑限位轴承(25)，在轴承(25)与轴承(28)之间设置固位挡圈(26)，在棘爪千斤(53)、棘爪千斤(54)的外表面上全部或部分附着固定减噪材料(52)，在棘爪千斤(53)、棘爪千斤(54)上注有润滑剂，双向离合装置的盖板(17)通过销钉(49)与二级行星轮支架(16)固定连接，所述变速机的一级行星轮(31)与二级行星轮(27)共用一个齿圈(11)，一级行星轮(31)或二级行星轮(27)采用金属与非金属复合齿轮，所述驱动马达外壳(12)的外形采用齿形结构，在变速机内腔对应的驱动马达外壳(12)上设置注、放油螺丝孔(57)。