[发明专利]基于全方位视觉传感器的智能3D摄像设备

摘要

一种基于全方位视觉传感器的智能3D摄像设备，包括一台全方位视觉传感器、一组由2台高清摄像机构成的3D摄像装置和摄像师根据在显示器上显示的全景图像上用鼠标点击想要拍摄3D视频特写图像并能自动控制3D摄像装置的对焦、调整拍摄方向、角度和3D深度的计算机；全方位视觉传感器与3D摄像装置通过支撑杆连接在一起，支撑杆的上部固定着全方位视觉传感器，支撑杆的中部固定着3D摄像装置，全方位视觉传感器的中心轴与3D摄像装置的中心轴重合，全方位视觉传感器与计算机进行连接，3D摄像装置中的2台高清摄像机通过图像采集单元与计算机连接；本发明焦距、拍摄方向、拍摄角度和3D深度的一致性调整方便、操作方便、拍摄质量较高。

主权项

一种基于全方位视觉传感器的智能3D摄像设备，其特征在于：所述基于全方位视觉传感器的智能3D摄像设备包括一台全方位视觉传感器、一组由2台高清摄像机构成的3D摄像装置和摄像师根据在显示器上显示的全景图像上用鼠标点击想要拍摄3D视频特写图像并能自动控制3D摄像装置的对焦、调整拍摄方向、角度和3D深度的计算机；所述的全方位视觉传感器与所述的3D摄像装置通过支撑杆连接在一起，支撑杆的上部固定着所述的全方位视觉传感器，支撑杆的中部固定着所述的3D摄像装置，所述的全方位视觉传感器的中心轴与所述的3D摄像装置的中心轴重合，所述的全方位视觉传感器通过视频卡与所述的计算机进行连接，所述的3D摄像装置中的2台高清摄像机通过图像采集单元与所述的计算机连接；所述的3D摄像装置与所述的计算机连接；所述的计算机包括：全景图像读取单元用于读取全方位视觉传感器的全景图像，并将该全景图像显示在显示器上，用于为3D摄像师提供一个人机交互接口；3D摄像装置参数调整单元，用于响应3D摄像师用鼠标点击在全景图上的某一个网格时所产生的事件，自动进行3D景深的设定和3D效果的调整以及摄像机的焦距、拍摄方向和拍摄角度调整，具体实现过程是：当3D摄像师用鼠标点击在全景图上的某一个网格时，软件系统自动产生的一个带有预置点编号的信息为参数的事件，软件系统发生一个软件中断响应，读取带有预置点编号的信息的参数，然后以该预置点编号的信息去检索预置点与设备的各种参数对应表获得摄像机的焦距、拍摄方向、拍摄角度和3D景深参数值，接着根据这些参数值通过PELCO‑D控制协议控制所述的3D摄像装置中的调焦、水平转动、垂直转动和3D深度的调整电机的动作；3D图像读取单元，用于从所述的高清视频采集单元分别读取所述的3D摄像装置所获得的左右两个通道的视频图像，其输出与所述的3D图像合成单元的输入相连接；3D图像合成单元，用于将所述的3D摄像装置所获得的左右两个通道的视频图像进行合成处理，左通道的视频流图像传输给立体显示设备的左侧视频图像输入端；右通道的视频流图像传输给立体显示设备的右侧视频图像输入端。