[发明专利]一种动力万向联轴节

摘要

本发明属于机械传动领域，特别针对各种关节式机器人关节结构的动力万向联轴节。2件固定支架7的开口槽分别安装在十字轴4的直角交叉的两对轴颈处，方向相对，用螺钉3、5将固定支架和十字轴上的连接盘连接固定；2件减速电机8分别安装在2件固定支架7的电机安装止口处，用螺钉固定；2件传动齿轮10分别安装在2件减速电机8的输出轴上；2件传动齿轮2分别安装在2件转动支架9的一侧，用螺钉1固定，并与2件减速电机8的输出轴上安装的2件传动齿轮10啮合；2件轴承6安装在2件传动齿轮2上，并分别与十字轴4的两个短悬臂端连接；同时，2件转动支架9的另一侧通过2件轴承6与十字轴4的两个长悬臂端分别连接，2件转动支架9通过轴承6可以各自绕十字轴4自由转动。

主权项

一种涉及机械传动领域，特别针对各种关节式机器人关节结构的动力万向联轴节，本动力万向联轴节除具有普通万向节结构的性能外，自身携带动力源，能够由万向节本身驱动结构实现万向转动，大大提高关节式机器人手臂和腰腿关节机构的性能，整个机构由固定支架、转动支架、十字轴、传动齿轮、驱动电机、以及支持轴承和连接螺钉组成。其特征是2件U形固定支架7的两端设有开口槽，可安装在十字轴4的相互直角交叉的两对轴颈处，安装方向为U形相对，并且相互垂直，同时，通过十字轴上设计的连接盘，用连接螺钉3、5将十字轴和U形固定支架连接固定；2件减速电机8分别安装在2件固定支架7上的电机安装止口处，用螺钉固定，安装后的两个电机其轴线为相互垂直；2件传动齿轮10分别安装在2件减速电机8的输出轴上；4件轴承6分别安装在十字轴4的4个前端轴颈处；十字轴4的两个短悬臂端通过安装在其上的轴承6分别与2件传动齿轮2连接，2件传动齿轮2分别与2件转动支架9的一侧连接，并用连接螺钉1将2件传动齿轮2与2件转动支架9连接固定，十字轴4的两个长悬臂端通过安装在其上的轴承6与2件转动支架9的另一侧连接，2件转动支架9通过轴承6可以各自绕十字轴4自由转动；2件传动齿轮2与2件减速驱动电机8的输出轴上安装的2件传动齿轮10啮合。