[发明专利]车载导航系统

摘要

本发明提供一种车载导航系统。车载导航系统的控制装置(3)在执行路径引导时，当车辆进入到对左右转弯或分支进行引导的交叉点或分支点部分时，从照相机(11)所拍摄到的路面的图像检测出附带设在所述交叉点或分支点部分的人行横道的道路标示，并根据所述人行横道的图像的相对移动来判定车辆通过了人行横道。控制装置(3)判断车辆的左右转弯或分支结束后，进行接下来的必要的声音引导。这样，可正确判断车辆在交叉点的左右转弯或在分支点的分支，并在适当的时机进行必要的引导。

主权项

一种车载导航系统，其特征在于，具备本车辆位置检测部(6)，检测本车辆的位置；路径引导部(3)，引导到达被指定的目的地的推荐路径，在路径引导时，当本车辆接近应该左右转弯的交叉点或应该分支的分支点时，进行左右转弯引导或者分支引导；照相机(11)，对本车辆正在行驶的路面进行拍摄；通过判定部(3)，根据所述照相机(11)的拍摄图像，检测出车道边界线或人行横道的道路标示，并根据该检测出的道路标示的图像的相对移动来判定本车辆通过了车道边界线或者人行横道，其中，所述车道边界线或人行横道被附带设置在由所述路径引导部(3)进行左右转弯引导或者分支引导的交叉点或分支点部分；判断部(3)，根据所述本车辆位置检测部(6)的检测以及所述通过判定部(3)的通过判定，来判断本车辆左右转弯已结束或分支已结束，所述路径引导部(3)在所述判断部(3)进行判断之后，进行接下来的必要的引导。