[发明专利]线角驱动下肢助行器无效
| 申请号： | 201110169687.8 | 申请日： | 2011-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN102247260A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王新亭;张峻霞;王慰慰;曹赛赛;杨喜飞 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种线角驱动下肢助行器，其由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节第一旋转副、髋关节第二旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、外展内收驱动机构、屈伸驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构成。本发明具有结构设计科学合理，能够帮助下肢瘫痪患者实现站立行走，并且具有运行平稳，支撑可靠，易于生产制作，成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 下肢 助行器 | ||
【主权项】：
一种线角驱动下肢助行器，其特征在于：由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节第一旋转副、髋关节第二旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、外展内收驱动机构、屈伸驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构成，腰部支撑架的两端分别通过外展内收驱动机构连接大腿支撑杆顶端的髋关节第一旋转副，大腿支撑杆顶端安装有髋关节第二旋转副，大腿支撑杆的下端通过膝关节旋转副连接小腿支撑杆，小腿支撑杆的下端通过踝关节旋转副连接脚部支撑板，在两侧的髋关节第二旋转副及膝关节旋转副上均共同安装屈伸驱动机构，该屈伸驱动机构为线角位移驱动机构。
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