[发明专利]超起配重优化控制装置及方法及包括该装置的起重机

摘要

本发明公开了一种超起配重优化控制装置及方法，方法是通过安装在起重机上的传感器得到包括当前履带起重机工况配置信息、臂架角度等参数；基于重心合成的基本原理得到履带起重机整机的重心位置，计算出所需最优超起配重范围；根据测得的超起变幅拉板力和主变幅拉板力计算出实际利用的超起配重；当实际利用超起配重与最优超起配重范围引起的力矩偏差大于回转支撑承载能力的15%时，报警器进行报警，通过手工调节主变幅拉板力或超起配重提升装置来调整超起配重，使超起配重接近或达到最优值。通过本方法可以控制在起臂、载荷提起、载荷落下、载荷变幅等载荷力矩变化过程中超起配重利用率，始终控制整机力矩在一定的优化范围内。

主权项

一种超起配重优化控制装置，其特征在于，包括角度传感器、油压传感器、长度传感器、重量传感器、拉力传感器、控制器和显示器，所述角度传感器、所述长度传感器、所述重量传感器、所述显示器分别与所述控制器连接，所述控制器通过接收到的测量信息实时计算出起重机的最优超起配重范围并在所述显示器上进行显示。