[发明专利]弧面钻孔设备

摘要

一种弧面钻孔设备，包括两根柔性轨道，在柔性轨道上设有移动框架，移动框架上通过直线导轨安装有立板，在立板上转动连接有摆动板，电主轴安装在摆动板上。电主轴与摆动板之间通过卡箍滑动连接，摆动板接摆动驱动机构。电主轴在本钻孔设备上可纵向、横向、竖向的移动，还可以摆动和自身的转动，使电主轴的钻孔范围增大，无需频繁更换柔性轨道在工件表面的吸附位置，减轻了作业强度，提高了作业效率，降低了加工成本，同时使本钻孔设备更为稳定，钻孔精度提高。

主权项

一种弧面钻孔设备，包括由轨道板（1）、连接在轨道板（1）下方的吸盘（4）构成的柔性轨道和电主轴（27），在轨道板（1）上排列有通槽（2），相邻通槽（2）之间为轮齿（3）；其特征在于：所述的柔性轨道有两排，在两排柔性轨道上设有框架（6），每排柔性轨道中的轨道板（1）的两侧边配有行走轮（11），所述的行走轮（11）通过轮轴安装在框架（6）的下方，在框架（6）上连接有行走电机（13），行走电机（13）的输出轴安装有齿轮，该齿轮与轨道板（1）上排列的轮齿（3）相啮合；所述的框架（6）的两边内侧固定连接有两根平行的直线导轨（8），与每根直线导轨（8）相配的滑块（9）上均安装有丝母，与该丝母相配的丝杠与固定在框架（6）上的横向驱动电机（7）相接；所述的每个滑块（9）均向上连接有立板（10），两个立板（10）相互平行设置；每个立板（10）的内侧通过转轴连接有摆动板（14），两个摆动板（14）相互平行设置并通过侧面的侧连板连为一体；两个摆动板(14)之间侧面的侧连板与连接板（18）的一端固定连接，连接板（18）的另一端与连接在摆动电机（22）上的丝杠套（23）转动连接，摆动电机（22）输出轴连接的滚珠丝杠（20）与滚珠丝母（21）相配，滚珠丝母（21）与立板（10）或滑块（9）下部的底板之间转动连接；所述的电主轴（27）上部固定有上卡箍（28），进给电机（29）与上卡箍（28）相接，进给电机（29）的输出丝杠配有输出丝母，该输出丝母安装在两个摆动板（14）之间侧面的侧连板上；下卡箍（25）与两个摆动板（14）之间侧面的侧连板固定连接，下卡箍（25）套在电主轴（27）外侧并相互之间可滑动；所述的两个摆动板（14）内侧固定有气缸（15），与气缸（15）相配的气缸活塞杆（16）下端接有带中心孔的压脚（17），电主轴（27）轴向中心线刚好指向压脚（17）的中心孔内。