[发明专利]直升机二轴式空速检测系统

摘要

直升机二轴式空速检测系统属于航空传感器技术领域，其特征在于，含有：飞碟形外壳，前侧、后侧、左侧和右侧4组相互连接的气压管和气压计，以及微处理器，其中：直升机二轴式空速检测系统沿机身纵轴安装在直升机下方，飞碟形外壳周围的空速差会引起气压变化，微处理器通过对比前侧、后侧、左侧和右侧4个气压计的测量值，可以测量空速传感器周围的气压变化情况，进而可以计算出空速的大小和方向，并能同时测量前飞速度、侧滑速度和侧滑角。本发明通过事先实际测得的实验数据得到空速相对于气压差的数据表，可计入并避免直升机复杂流场的影响，以提高直升机空速测量的精度。

主权项

直升机二轴式空速检测系统，其特征在于，含有：一个飞碟形外壳以及集成于所述飞碟形外壳内的微处理器，以及前侧、后侧、左侧和右侧四组测量单元，每组测量单元由一个其进气口伸出并固定于所述飞碟形外壳边缘的气压管，以及一个套接于所述气压管出气口的气压计组成，其中：飞碟形外壳，安装在直升机下方，其纵轴与直升机的机身纵轴平行，其横轴与直升机的机身横轴平行；四个测量单元，沿所述飞碟形外壳内的纵轴和横轴分布，其中，所述前侧测量单元和后侧测量单元沿所述飞碟形外壳的纵轴前后对称排列，并分别与所述直升机前飞方向和后飞方向对应；所述左侧测量单元和右侧测量单元沿所述飞碟形外壳的横轴左右对称排列，并分别与所述直升机左飞方向和右飞方向对应；微处理器，是一个数据处理器，位于所述四组测量单元的中心，该微处理器的四个AD转换端口分别连接四个所述气压计的输出端口，从而分别从各个所述气压计测量得到前侧、后侧、左侧和右侧四个方向上的气压值p前、p后、p左和p右，并根据下式分别计算所述直升机的前向速度Vx和横向速度Vy，其中Vx沿机身纵轴，向前为正；Vy沿机身横轴，向右为正：Vx＝fx(p前‑p后)，Vy＝fy(p左‑p右)，其中，fx是所述直升机沿纵轴的空速函数表，fy是所述直升机沿横轴的空速函数表，fx和fy由事先的实验测量得到；所述直升机的空速矢量V由下式计算得到：V＝|V|∠β，其中|V|为空速大小，β为侧滑角，且有： | V | = V x 2 + V y 2 β = tan - 1 ( V y / V x ) .