[发明专利]机械喂苗移栽机

摘要

机械喂苗移栽机用机械喂苗方法替代人工喂苗，将穴盘内的苗一次多颗同步移入机械喂苗机构(由移栽机电控系统自动控制，也就是载苗传送带)中，由其代替人工向机械投苗系统投苗杯中喂苗，移栽速度快作业效率高。一个操作者可以管理多个并行的移栽机，节约人力降低生产成本。操作者动作不频繁、神经不紧张，消除了人工直接喂苗时怕漏苗造成的神经紧张和频繁重复动作带来的过度疲劳。

主权项

机械喂苗移栽机，其特征在于：人工将待插播的秧苗放入由47‑链轮D、48‑链轮E、49‑链轮F、50‑链条C、53‑拨动块等部组成的传送带上，58‑驱动电机B在68‑控制主机的指令下驱动整个传送带转动预定的距离，恰好将一排预设的秧苗同时投入37‑分投苗杯总成中，然后停止58‑驱动电机B的运行、根据需要68‑控制主机按照预定程序命令58‑驱动电机重复上述喂苗动作；56‑驱动电机A在68‑控制主机控制指令下始终保持37‑分投苗杯与18‑插播器做匹配的动作，即驱动38‑链轮B转动，带动57‑链条H水平运动，顺次驱动42‑从动张紧链转动，固定在41‑苗杯连接座上的装载秧苗的37‑分投苗杯总成随着57‑链条H的水平移动，逐渐靠近20‑接苗杯，在确定的位置，34‑碰撞快接触40‑投放秧苗撞杆，37‑分投苗杯总成打开，将46‑苗钵投入到20‑接苗杯中；39‑支承总成固定56‑驱动电机A，43‑支承总成B即支承42‑从动张紧轮，又可以调整，以便使57‑链条H上通过41‑苗杯连接座固定的37‑分投苗杯总成保持水平状态，有利于接苗和投苗，并且自身可以调整，使57‑链条H处于合适的状态；44‑连接支架总成C是支承也是连接投苗装置与18‑插播器总成的；51‑导向框托架总成主要是支承61‑导向杆总成和62‑防脱杆总成的；61‑导向杆总成在53‑拨动块带动46‑苗钵前进的过程中，逐渐导向苗钵移动到37‑分投苗杯总成的张口处；62‑防脱杆总成是保证苗钵在运动的过程中，不受设备的颠簸影响，且保证每次投放苗钵的时候，不会产生多苗钵叠加投放；52‑支承总成C是支承整个由多个53‑拨动块组成的传送带的，55‑连接座是支承52‑支承总成和连接9‑地轮装置总成的；45‑挡板总成是阻挡46‑苗钵的枝叶并起到引向的作用，54‑鹰嘴接苗器总成是在46‑苗钵移动到相应位置时候，接住苗钵，靠苗钵的自身重量和53‑拨动块的推动，投放苗钵到分投苗杯总成中的；59‑主动轴支承总成支承60‑主动轴的，60‑主动轴被58‑传送带驱动电机驱动，带动其上的47‑链轮D转动，从而驱动50‑链条C运动，整个传送带正常工作。65‑被动轴支承总成支承66‑被动轴组成的装置，可以调整，满足传送带的工作状态；63‑导向轨是保证53‑拨动块工作时，可以定向地向37‑分投苗杯总成运动，确保可以分别投放到对应的37‑分投苗杯中去；64‑托板总成是保证已经载荷苗钵的传送带平稳运动的装置；69‑触摸式显示器完成人机对话，68‑控制主机完成对70‑速度传感器，71‑位置传感器的实时检测，并按预定控制要求控制56‑苗杯驱动电机A、58‑传送带驱动电机的启停，实现37‑接苗杯准确向20‑接苗杯投苗中和转动60‑主动轴使53‑拨动块上的46‑苗钵投入空的37‑接苗杯中。