[发明专利]双电枢结构高动态直线永磁同步电机

摘要

双电枢结构高动态直线永磁同步电机。涉及电机领域，它既能够满足推力密度，又能够提高动态响应。铁心气隙侧表面上沿运动方向设置有一列相互平行的齿，齿与齿之间为槽，绕组线圈为矩形线圈，其缠固在齿上，有效边嵌放在槽中，节距为1；次级两侧相对位置上线圈为同一相，并产生磁力线方向相同，电枢反应磁通垂直穿过次级；截面为平行四边形的平板型永磁体，其短边与运动方向相平行，长短边之间的夹角85°＜θ≤90°，截面与基板气隙侧表面上相平行，基板上嵌放有N列沿运动方向永磁体，每列中永磁体均依次N、S交替平行嵌放，垂直于运动方向两相邻永磁体充磁方向相同；前后小于中间永磁体宽度，铁心长度＜次级有效长度＜2倍铁心长度。应用于短行程。

主权项

双电枢结构高动态直线永磁同步电机，它由两个初级(1)和一个次级(2)组成，次级(2)夹在两个相互平行初级(1)之间，次级(2)与两个初级(1)之间均具有气隙；所述的两个初级(1)结构相同，每个初级(1)均由初级绕组(11)和初级铁心(12)组成；次级(2)由多个永磁体(21)和一个次级基板(22)组成；其特征在于初级铁心(12)气隙侧的表面上沿电机运动方向设置有一列相互平行的齿，齿与齿之间为槽，初级绕组(11)的线圈为矩形线圈，矩形线圈缠绕固定在初级铁心(12)的齿上，矩形线圈的两个有效边分别嵌放在初级铁心(12)的槽中，矩形线圈的节距为1；位于次级(2)两侧相对位置上的矩形线圈为同一相，所述的两个矩形线圈产生的磁力线方向相同，并且电枢反应磁通垂直穿过次级(2)；所述的永磁体(21)为截面为平行四边形的平板型永磁体，所述的平行四边形的两条短边与电机运动方向相平行，其长边与短边之间的夹角θ满足条件：85°＜θ≤90°，永磁体(21)的截面与次级基板(22)气隙侧的表面相平行，次级基板(22)上沿电机运动方向嵌放有M列永磁体，其中M为1或偶数，每列中的多个永磁体(21)均依次N、S交替平行嵌放，垂直于电机运动方向的每相邻两个永磁体(21)充磁方向相同；次级(2)前端的永磁体(21)和后端的永磁体(21)宽度小于次级(2)中间的永磁体(21)宽度，次级(2)有效长度大于初级铁心(12)长度，且小于初级铁心(12)长度的2倍。