[发明专利]深海采矿升沉补偿模拟试验装置无效
| 申请号： | 201110127117.2 | 申请日： | 2011-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN102140917A | 公开（公告）日： | 2011-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘少军;胡琼;黄中华;刘质 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | E21C50/02 | 分类号： | E21C50/02 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 邓建辉 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深海采矿升沉补偿模拟试验装置，万向架装置(2)的外环与采矿船运动模拟器(1)的上平台相连，万向架装置(2)的内环与主动升沉补偿装置(3)相连，姿态传感器(6)安装在采矿船运动模拟器(1)的上平台上，油缸位移传感器(7)安装在采矿船运动模拟器(1)的油缸上，升沉补偿装置位移传感器(5)与主动升沉补偿装置(3)相连，模拟管道系统(4)与主动升沉补偿装置(3)相连，姿态传感器(6)、油缸位移传感器(7)、升沉补偿装置位移传感器(5)的信号输出端与控制器(8)的输入端相连，控制器(8)的输出端与采矿船运动模拟器(1)、主动升沉补偿装置(3)的控制端相连。本发明可以实现深海采矿升沉补偿模拟试验装置的性能测试，进而可以为深海采矿升沉补偿系统设计提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 深海 采矿 升沉 补偿 模拟 试验装置 | ||
【主权项】：
一种深海采矿升沉补偿模拟试验装置，其特征在于：万向架装置(2)的外环与采矿船运动模拟器(1)的上平台相连，所述的万向架装置(2)的内环与主动升沉补偿装置(3)相连，姿态传感器(6)安装在所述的采矿船运动模拟器(1)的上平台上，油缸位移传感器(7)安装在所述的采矿船运动模拟器(1)的油缸上，升沉补偿装置位移传感器(5)与所述的主动升沉补偿装置(3)相连，模拟管道系统(4)与所述的主动升沉补偿装置(3)相连，所述的姿态传感器(6)、油缸位移传感器(7)、升沉补偿装置位移传感器(5)的信号输出端与控制器(8)的输入端相连，所述的控制器(8)的输出端与所述的采矿船运动模拟器(1)、主动升沉补偿装置(3)的控制端相连。
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