[发明专利]用于纤维和纱线液氨改性的送料卸料自动化装置及方法

摘要

本发明提供了一种用于纤维和纱线液氨改性的送料卸料自动化装置，其特征在于由传送带输送物料箱，采用移动式送料卸料方式。包括一导轨，设于工作区与上料-卸料区之间；一用于装载物料的物料运送装置为多工位旋转机构，与处理罐内的多工位旋转机构相对应，设于导轨上，并在该导轨上前后移动；一物料推送装置为多级伸缩气缸，其活塞杆前端装有真空吸盘装置，设于所述上料传送带旁；一物料拿取装置为多级伸缩气缸，其活塞杆前端装有真空吸盘装置，设于所述卸料传送带旁；一物料推送、拿取及增压装置为两工位旋转机构，主要由多级伸缩气缸和多级伸缩液压缸组成，安装在位于所述工作区内的所述导轨旁。本发明还提供了一种采用上述装置的方法。本发明的优点是：提供了一种用于液氨改性装备的送料卸料装置，采用该装置后，能够实现送料卸料的自动化，大大提高了生产效率、生产的安全性和可靠性。

主权项

一种用于纤维和纱线液氨改性的送料卸料自动化装置，包括上料传送带（3）和卸料传送带（4），上料传送带（3）和卸料传送带（4）设于上料‑卸料区（A）内，上料传送带（3）和卸料传送带（4）用于输送物料箱（9），其特征在于，包括：一导轨（1），设于处理罐（2）所在的工作区（B）与上料‑卸料区（A）之间，导轨（1）的一端延伸至位于该工作区（B）内的处理罐（2）旁，另一端延伸至位于该上料‑卸料区（A）内的上料传送带（3）及卸料传送带（4）旁；一用于装载物料箱（9）的物料运送装置（5），设于导轨（1）上，并在该导轨（1）上前后移动，该物料传送装置（5）为与处理罐（2）内的第一多工位旋转机构相对应的第二多工位旋转机构；一物料推送装置（6），设于所述上料传送带（3）旁，用于将位于上料传送带（3）上的物料箱（9）送入所述物料运送装置（5）内；一物料拿取装置（7），设于所述卸料传送带（4）旁，用于将位于所述物料运送装置（5）内的物料箱（9）取出并放置在卸料传送带（4）上；一物料推送、拿取及增压装置（8），安装在位于所述工作区（B）内的所述导轨（1）旁，用于将位于所述物料运送装置（5）内的物料箱（9）送入所述处理罐（2）内，及将位于处理罐（2）内的物料箱（9）取出并放置在物料运送装置（5）上。