[发明专利]外构架式数据手套

摘要

外构架式数据手套，它涉及了一种检测人手手指运动状态的数据手套。本发明是为了解决现有的数据手套传感器价格昂贵，系统复杂，维护困难等缺点，设计了一种依附在人手外部检测关节运动的外构架式数据手套，使用廉价的电位器来代替常规数据手套的传感器，并采用独特的连接方式以及巧妙的关节测量点布局，降低或消除了检测机构对操作者手指运动的阻碍和影响，令操作者在使用该数据手套时，其五个手指的运动还能保持最大程度的灵活和轻巧，各个关节的运动状态都能被精确检测到，从而控制机械手或电脑场景中的虚拟手动作，使被控制的从手的各个手指关节与操作者的各个手指关节协同一致动作，将多个自由度从手复杂的控制变得直观、简单、方便。

主权项

一种外构架式数据手套，用于与计算机、机械手交互作用的装置，由手套(101)、手掌基座(102)、拇指检测机构(103)、食指检测机构(104)、中指检测机构(105)、无名指检测机构(106)、小指检测机构(107)和掌指关节检测机构(108)组成；其特征在于：该装置穿戴在操作者手上；手掌基座(102)固定在手套(101)上的手掌部位；拇指检测机构(103)安装在手套(101)上的拇指部位，与手掌基座(102)铰接；食指检测机构(104)安装在手套(101)上的食指部位，通过掌指关节检测机构(108)与手掌基座(102)铰接；中指检测机构(105)安装在手套(101)上的中指部位，通过掌指关节检测机构(108)与手掌基座(102)铰接；无名指检测机构(106)安装在手套(101)上的无名指部位，通过掌指关节检测机构(108)与手掌基座(102)铰接；小指检测机构(107)安装在手套(101)上的小指部位，通过掌指关节检测机构(108)与手掌基座(102)铰接；各铰接处安装有测量关节动作的部件，检测手指各个指节在三维空间中的位置和运动状态。