[发明专利]带有能进行关节运动的端部执行器的手术缝合器械

摘要

本发明公开了一种外科器械，所述外科器械可包括能够支撑钉仓的通道，此外还包括可相对于所述通道在打开和关闭位置之间枢转的钉砧。所述外科器械还包括切割构件，所述切割构件能够切割夹在所述钉仓和所述钉砧之间的组织，此外还包括用于将所述切割构件阻挡在远端基准之前的装置，其中所述远端基准可通过所述钉仓中的最远侧缝钉腔体限定。在此类实施例中，所述组织内的切口可不延伸到所述组织被钉住的部分之外。

主权项

一种外科器械，包括：轴，其包括：外壳；位于所述外壳内的第一导槽；以及能够在第一位置和第二位置之间移动的传动杆，其中所述第一导槽能够接纳所述传动杆的至少一部分；端部执行器，其围绕枢转接头能够枢转地连接到所述轴，其中所述端部执行器能够围绕所述枢转接头旋转，并且其中所述端部执行器包括能够接纳钉仓的钉仓附连部分；以及引导构件，其能够相对于所述轴和所述端部执行器移动，所述引导构件包括：能够接纳所述传动杆的至少一部分的第二导槽；能够与所述端部执行器接触的端部部分；以及基准部分，其中所述传动杆还包括：轴；传动部分，当所述传动杆在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述传动部分能够可操作地接合切割构件并使所述切割构件在所述端部执行器内移动；以及阻挡件，所述阻挡件能够接合所述引导构件的所述基准部分以限制所述传动杆相对于所述端部执行器的运动。