[发明专利]磁悬浮双边磁阻驱动式直接线性传动装置

摘要

本发明公开了一种磁悬浮双边磁阻驱动式直接线性传动装置，该装置主要由直线型双边长机座、双边长定子直线磁阻电机、运动承载台、定子机座固定连接杆、动子相间连接杆、直线运动位移传感尺、辅助支承导轨副、悬浮气隙检测传感器、散热风扇等组成。本发明的磁悬浮支承导磁回路与直线磁阻电机定转子导磁回路复用，无需机座导磁，运动部件无永磁体且无需外部供电，具有结构简单紧凑，制造成本低，功率体积比高，电磁推力大，磁路路径短、相间封闭性好、容错能力强和零摩擦运行等优点。

主权项

一种磁悬浮双边磁阻驱动式直接线性传动装置，其特征是：双边长定子直线磁阻电机的定子通过定子机座固定连接杆与直线型双边长机座连接；双边长定子直线磁阻电机的动子通过动子相间连接杆与运动承载台连接；直线运动位移传感尺的动尺部件和静尺部件分别与运动承载台和直线型双边长机座连接；运动承载台与直线型双边长机座之间的两侧各安装一套辅助支承导轨副，其中，辅助支承导轨副的静导轨与直线型双边长机座固定安装，辅助支承导轨副的动导轨与运动承载台固定安装，直线型双边长机座的始末两端均安装一组散热风扇；所述双边长定子直线磁阻电机的每相定子由一个“E”形的定子铁心和绕在该定子铁心上的4套相互独立的定子线圈绕组组成，每个“E”形定子铁心由一组“E”形截面的电工钢片叠压而成，在“E”形定子铁心开口处的3个断截面末端各安装1个悬浮气隙检测传感器；所述双边长定子直线磁阻电机的每相动子仅由一个矩形的动子铁心组成，每个矩形动子铁心由一组矩形截面的电工钢片叠压而成。