[发明专利]光学编码器

摘要

一种光学编码器，包括：刻度尺；光源；多个光接收元件阵列(三个光接收元件阵列)，用于经由所述刻度尺接收从所述光源射出的光；以及测量器。第一光接收元件阵列和第三光接收元件阵列分别被划分成两个区域。所述测量器包括：异常判断器，用于基于从所述区域输出的信号判断所述区域是否发生了异常；以及位置测量器，用于基于从(异常判断器判断为未发生异常的)区域和第二光接收元件阵列输出的信号，来测量刻度尺的位置。

主权项

一种光学编码器，包括：刻度尺，其具有沿预定方向形成的格子状的刻度标记；光源，其被配置成向所述刻度尺射出光；光接收元件阵列，其包括沿所述预定方向排列的多个光接收元件，并且被配置成输出基于经由所述刻度尺接收到的光的信号，其中，所述光接收元件阵列被划分成多个区域；以及测量器，其被配置成基于从所述光接收元件阵列输出的信号来测量所述刻度尺的位置，所述测量器包括：异常判断器，其被配置成基于从各所述区域输出的信号来判断各所述区域是否发生了异常；以及位置测量器，其被配置成基于从分别被所述异常判断器判断为未发生异常的各区域输出的信号，来测量所述刻度尺的位置。