[发明专利]可穿戴型颈部助力并联机器人

摘要

本发明涉及一种可穿戴的颈部助力并联机器人。包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端连接，通过伺服电机实现上、下两支杆的铰接，在电机转动时上、下两支杆相对转动，颈套置于支承甲的上方，三组助力杆组件分别置于颈套或支承甲的左右两侧及后部中心位置上，其中的上支杆上端和下支杆下端分别与颈套和所述支承甲的对应部位进行球铰接。优点是：配合传感元件及智能控制系统，对颈套进行有针对性的主动式运动或预先设定的被动式运动，帮助患者恢复颈部运动功能并且可以给颈部主动提供助力支持。

主权项

可穿戴型颈部助力并联机器人，其特征在于包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，所述助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，所述伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端连接，通过伺服电机实现上、下两支杆的铰接，在电机转动时上、下两支杆相对转动，所述颈套置于所述所述支承甲的上方，所述三组助力杆组件分别置于所述颈套或所述支承甲的左右两侧及后部中心位置上，其中的上支杆上端和下支杆下端分别与所述颈套和所述支承甲的对应部位进行球铰接。