[发明专利]行星轮式爬楼梯电动轮椅

摘要

本发明是行星轮式爬楼梯电动轮椅，其中包括轮椅框架、座椅靠背、电动轮椅控制器、电池、小脚轮、前轮组件、爬楼梯控制器、调心滚子轴承与轴承座、导电滑环、连接盘、轮轴固定件、两个传动轴、直流翻转电机、RV减速器、压力传感器、控制盒、倾角传感器，还包括由电动推杆驱动的防前倾支架，以及由直流翻转电机通过RV减速器驱动对称分布的两个行星轮组，以实现电动轮椅上下楼梯的功能。该行星轮组采用了一个轮毂电机和两个自由轮的特殊配置，可工作于手动模式、电动轮椅模式和爬楼梯模式。此外，本发明还采用了压力传感器和倾角传感器以反馈电动轮椅上下楼梯操作时的轮椅运行状态。

主权项

一种行星轮式爬楼梯电动轮椅，其特征在于包括：轮椅框架(1)、座椅靠背(2)、电动轮椅控制器(3)、电池(5)、小脚轮(7)、前轮组件(8)，所述轮椅框架(1)含有纵向弯管(1a)、前部横杆(1b)、横杆(1c)、下部横杆(1d)、后下部立管(1e)、后部立管(1f)、前部短立管(1g)、固定支架(1h)和侧面连接板(1i)和轮椅扶手(1j)；其特征在于：还包括电动推杆(4)、防前倾支架(6)、爬楼梯控制器(11)、调心滚子轴承与轴承座(12)、导电滑环(13)、连接盘(15)、轮轴固定件(16)、两个传动轴(17)、直流翻转电机(18a)、RV减速器(18b)、压力传感器(19a、19b)、控制盒(20)、倾角传感器(21)及对称分布的两个行星轮组；两个行星轮组中的每个行星轮组由法兰盘(14)、一个轮毂电机(9)和两个自由轮(10)构成，每个轮毂电机(9)和两个自由轮(10)通过螺母以及轮轴固定件(16)分别与法兰盘(14)的三个星形分支的末端(14a)连接，连接盘(15)与法兰盘(14)通过圆周分布的螺钉连接；轮毂电机(9)的电源线通过套装于传动轴(17)上的导电滑环(13)引出并与电动轮椅控制器(3)电气连接；直流翻转电机(18a)与RV减速器(18b)连接并通过螺钉固定于轮椅框架(1)上，RV减速器(18b)的输出孔分别与两个对称分布的传动轴(17)通过键相连，传动轴(17)的末端部通过键连接与法兰盘(14)相连，传动轴(17)的另一端由调心滚子轴承与轴承座(12)支撑，轴承座(12)固定于轮椅框架(1)的侧面连接板(1i)上；直流翻转电机(18a)的线缆与控制盒(20)相连，直流翻转电机(18a)输出的扭矩通过RV减速器(18b)放大后，驱动两个行星轮组翻转，用以实现行星轮式爬楼梯电动轮椅上下楼梯的功能；轮椅框架(1)的前部有防前倾支架(6)，防前倾支架(6)的一端与轮椅框架(1)的底部纵向弯管(1a)铰接，防前倾支架(6)的中部与电动推杆(4)的活动端铰接，并由电动推杆(4)的伸缩来控制防前倾支架(6)的张开或收起；电动推杆(4)的固定端与轮椅框架(1)前部的横杆(1b)铰接，电动推杆(4)的线缆与控制盒(20)相连；在横杆(1c)上安装有爬楼梯控制器(11)，爬楼梯控制器(11)通过线缆与控制盒(20)相连，用于在爬楼梯模式下行星轮组的翻转和电动推杆(4)的动作；轮椅靠背(2)上安装有压力传感器(19a、19b)，RV减速器(18b)上端面安装有倾角传感器(21)，压力传感器(19a、19b)和倾角传感器(21)都与控制盒(20)通过线缆相连，用于检测行星轮式爬楼梯电动轮椅上下楼梯时的工作状态；控制盒(20)安装于轮椅框架(1)后下部的立管(1e)上。