[发明专利]基于激光三维扫描的盲人导航装置

摘要

一种基于激光三维扫描的盲人导航装置，由激光信号发生模块、扫描发射接收模块、探测处理模块、信息处理导航模块组成。激光信号发生模块发射经过频率调制的探测激光信号，通过扫描发射接收模块在垂直和水平两个方向上进行立体空间扫描。探测处理模块对激光回波信号进行处理，输出激光回波的时延、相位和频移数据。信息处理导航模块对探测数据进行处理，得到前方障碍物的位置、尺寸、运动速度等信息，并对各障碍物危险程度进行判断，将可能对盲人行走产生危险的障碍物及运动车辆的信息通过语音告知盲人。同时，内置的GPS模块通过提供给盲人具体的位置，以及达到理想目的地的路线语音提示。

主权项

一种基于激光三维扫描的盲人导航装置，其特征在于：由激光信号发生模块、扫描发射接收模块、探测处理模块、信息处理导航模块组成。激光信号发生模块中的激光器输出激光信号，并通过信号调制器按照一定频率进行调制，产生激光探测信号。激光探测信号通过扫描发射接收模块中的扫描机构，在垂直和水平两个方向上进行立体空间扫描。探测处理模块对激光回波信号进行处理，通过滤波放大、相位检测、时延检测、多普勒频移检测，输出激光回波的时延、相位和频移数据。信息处理导航模块对探测数据进行处理，结合扫描空间信息，得到前方障碍物的位置、尺寸、运动速度等信息，并对各障碍物危险程度进行判断，将可能对盲人行走产生危险的障碍物及运动车辆的方位、速度等信息通过语音告知盲人。同时，信息处理导航模块中内置的GPS模块通过接收GPS卫星导航系统的定位数据，提供给盲人具体的位置，以及达到理想目的地的路线语音提示。