[发明专利]医疗用图像处理装置

摘要

本发明的内窥镜系统的要部构成为具有医疗用观察装置、医疗用图像处理装置以及监视器。医疗用图像处理装置的CPU(22)由三维模型估计部(22a)、检测对象区域设定部(22b)、形状特征量计算部(22c)、三维形状检测部(22d)、阈值决定部(22e)以及息肉决定部(22f)各功能部构成。根据这种结构，可执行与对象的二维图像的观察状态恰当地适应的处理，与以往相比能提高在检测具有局部隆起形状的病变的情况下的检测精度。

主权项

一种医疗用图像处理装置，其特征在于，该医疗用图像处理装置具有：三维模型估计单元，其根据从医疗用摄像装置输入的体腔内的活体组织的像的二维图像，估计所述活体组织的三维模型；检测对象区域设定单元，其在所述三维模型中设定具有隆起形状的病变的检测对象区域；形状特征量计算单元，其计算形状特征量，所述形状特征量表示所述检测对象区域内所包含的各数据点上的形状的状态；三维形状检测单元，其根据针对所述形状特征量的阈值处理，检测存在于所述检测对象区域内的局部隆起形状的病变区域；以及阈值决定单元，其决定在所述三维形状检测单元中使用的阈值，所述形状特征量计算单元根据所述检测对象区域内所包含的各数据点的数据密度分布来计算所述形状特征量；所述阈值决定单元根据所述数据密度分布来决定在所述形状特征量的计算中使用的所述阈值。