[发明专利]基于自适应Census变换的光度不敏感立体匹配方法无效
| 申请号： | 201110065196.9 | 申请日： | 2011-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN102136136A | 公开（公告）日： | 2011-07-27 |
| 发明（设计）人： | 徐贵力;倪炜基;周龙;汪凌燕 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;许婉静 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应Census变换的光度不敏感立体匹配方法，首先，根据图像的结构和色彩信息确定一种基于十字骨架的自适应区域，以此获得任意形状和大小的Census变换窗口；其次，利用Census变换后的汉明距作为匹配代价，采用局部优化方法计算初始视差；最后，提出一种基于视差统计直方图和左右一致性校验的两步提精方法，将基于十字骨架的自适应区域有机的融入提精过程，获得高精度的视差图。本发明可以对存在光照强度和曝光时间差异的立体图像对获得高精度的视差图，兼顾匹配精度和对幅度失真的鲁棒性，能够更好的适应无人机视觉导航的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 census 变换 光度 敏感 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种基于自适应Census变换的光度不敏感立体匹配方法，其特征在于包括以下步骤：(1)确定一种基于十字骨架的自适应区域，以此获得任意形状和大小的Census变换窗口；(2)利用Census变换后的汉明距作为匹配代价，采用局部优化方法计算初始视差；(3)获得初始视差后，利用视差两步提精的方法进一步提高视差精度。
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