[发明专利]旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械

摘要

本发明提供一种旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械。所述旋转控制装置通过电动机驱动工程机械中的旋转体，基于向制动器电路（B）输出的指令和由制动压力传感器（17）检测出的压力，判断是否处于在用于将机械制动器（4）切换为制动工作状态的工作指令被输出的情况下机械制动器（4）仍处于制动解除状态这样的不一致状态，当判断为处于不一致状态时，向电动机（1）输出用于获得可将旋转体保持在停止状态的制动转矩的指令。由此，可以检测机械制动器的驱动系统的故障并让产生可将旋转体保持在停止状态的转矩，从而即使在发生异常时也可以抑制旋转体的活动。

主权项

一种旋转控制装置，控制具有旋转体的工程机械，其特征在于包括：电动机，旋转驱动所述旋转体；操作部件，输出旋转指令，该旋转指令包含与有无操作人员的操作相对应的信息、和与来自操作人员的操作相应的所述旋转体的旋转方向及旋转量相对应的信息；机械制动器，在保持所述旋转体以限制该旋转体旋转的制动工作状态、与解除所述旋转体的保持的制动解除状态之间进行切换动作；制动器电路，在所述制动工作状态与所述制动解除状态之间切换所述机械制动器；制动动作检测部件，检测所述机械制动器是处于所述制动工作状态还是处于所述制动解除状态；以及控制部，控制所述电动机及所述制动器电路，其中，所述控制部，基于来自所述操作部件的旋转指令，输出用于使所述电动机加速、减速或停止的控制指令，并且所述操作部件被操作时，向所述制动器电路输出用于将所述机械制动器切换为所述制动解除状态的解除指令，另一方面，在所述操作部件没被操作时，向所述制动器电路输出用于将所述机械制动器切换为所述制动工作状态的工作指令，所述控制部，基于向所述制动器电路输出的指令和由所述制动动作检测部件检测出的所述制动动作状态，判断是否处于不一致状态，该不一致状态是在输出有所述工作指令的情况下所述机械制动器仍处于制动解除状态的状态，当判断为处于所述不一致状态时，向所述电动机输出用于获得能够将所述旋转体保持在停止状态的制动转矩的指令。