[发明专利]一种用于立交桥路网电子地图匹配的方法

摘要

本发明公开一种立交桥路网电子地图匹配的方法，立交桥路网建立方法为，将曲线路段用带有方向的一系列点的集合标示，将直线路段用方向性直线标示，然后将路段标示和路段分割点的经纬度信息进行关联，并存储在路网数据库中。根据车辆经纬度获取车辆进入立交桥前后的位置信息，并由其速度、时间和方向确定将几级邻接路段作为候选路段；对候选路段或路段点的集合中各点的匹配度计算，确定车辆实际在路段上的位置。

主权项

一种用于立交桥路网电子地图匹配的方法，包括立交桥空间路网的建立和将车辆匹配到电子地图上两部分；其特征在于，方法包括以下步骤：1)在电子地图上建立立交桥空间路网，将立交桥上的曲线路段用带有方向的一系列点的集合标示，直线路段用方向性直线标示；确定直线路段与曲线路段的连接点和曲线路段上点的个数及位置；2)根据步骤1确定的结果，在电子地图上进行路网信息采集，获取电子地图上直线路段与曲线路段的连接点和曲线路段上点的经纬度；3)将步骤2)得的经纬度转化为以度为单位的经纬度，同时将曲线路段用带有方向的一系列点的集合标示与曲线路段的连接点和曲线路段上的点的经纬度相对应，直线路段的方向性直线标示和直线路段与曲线路段的连接点的经纬度相对应，并存储在路网数据库中；4)将车辆GPS的实时经纬度与立交桥的经纬度范围做比较，获取进入立交桥前后该车辆的速度、定位时间和方向信息，根据该信息计算车辆可能行驶的路段集合；5)利用车辆实时方向、速度和历史匹配结果，将车辆可能行驶的路段集合中各个路段与当前车辆的方向、速度和历史匹配结果进行匹配计算，得到各个路段的匹配度；所述的历史匹配结果是指利用本次匹配方法匹配得到的前一时刻的匹配结果；6)选择直线路段和曲线路段的匹配度最大值，则最大值所对应的路段为匹配路段；7)如果匹配路段为直线路段，车辆GPS经纬度对应的点在直线路段上的投影点为最终匹配点；如果匹配路段为曲线路段，则曲线路段点集中匹配度最大的点为最终匹配点；8)重复步骤4。