[发明专利]一种机电式驱动器

摘要

一种机电式驱动器，由差动螺旋副结构、摩擦轮结构、压紧装置构成，电机通过摩擦轮结构驱动差动螺旋副结构，把旋转运动转换为直线运动；螺旋传动结构采用差动螺旋副结构，提高了螺旋传动结构的精度；摩擦轮结构通过做螺旋运动的从动轮，避免了电机等动力元件的轴向运动，提高了系统的平稳性；压紧装置利用压缩弹簧为摩擦轮结构提供所需压紧力，保证了摩擦轮结构的正常工作。在能动光学系统中，本发明固定于镜室，经由力传感器、柔性连接件等，对光学镜面施加拉压作用力，控制系统根据力传感器作用力测量值与能动光学系统所需作用力之差对电机的运动量进行调整，直到满足光学镜面面形的要求。本发明具有加工、维修以及更换方便，性能可靠稳定的优点。

主权项

一种机电式驱动器，其特征在于包括：电机(8)、差动螺旋副结构(23)、摩擦轮结构(17)、压紧装置(10)和减速箱(9)；电机(8)经由减速箱(9)、联轴节(30)与摩擦轮结构(17)相连，摩擦轮结构(17)安装于压紧装置(10)中，并与差动螺旋副结构(23)连接，压紧装置(10)与差动螺旋副结构(23)均固接于底板(28)；所述摩擦轮结构(17)包括主动轮轴(14)、主动轮(18)、从动轮(19)、两个球轴承(21)和球轴承固定轴(20)；主动轮轴(14)经由联轴节(30)与减速箱(9)相连，主动轮(18)绕主动轮轴(14)旋转，主动轮(18)与从动轮(19)外切接触；从动轮(19)轴向与差动螺纹副结构(23)的差动螺旋轴(24)相连接；两个球轴承(21)位于从动轮(19)中心高所在平面的两侧成对称分布，两个球轴承(21)内圈分别固定于两个球轴承固定轴(20)，球轴承固定轴(20)均与从动轮(19)轴向平行安装，球轴承(21)外圈与从动轮(19)外切接触；所述压紧装置(10)包括压缩弹簧(11)、连接轴(12)、旋转架(13)、旋转轴(15)、主动轮固定架(16)、从动轮固定架(22)；主动轮(18)通过主动轮轴(14)安装于旋转架(13)中，旋转架(13)经由旋转轴(15)安装于主动轮固定架(16)，旋转架(13)经由压缩弹簧(11)与连接轴(12)连接，球轴承固定轴(20)固接于从动轮固定架(22)中，旋转架(13与从动轮固定架(22)通过连接轴(12)相连接；所述差动螺旋副结构(23)包括差动螺旋轴(24)、套筒固定板(25)、套筒(26)和输出轴(27)；差动螺旋轴(24)分别与套筒(26)和输出轴(27)组成螺旋副，差动螺旋轴(24)沿轴向与从动轮(19)相连接，套筒(26)经由套筒固定板(25)固定连接于底板(28)。