[发明专利]一种摆锤冲击试验机低温自动上料中的定位装置及方法

摘要

本发明涉及一种摆锤冲击试验机低温自动上料中的定位装置及方法，其中包含伺服电机系统、行星减速机、试样转盘、齿轮盘、增量编码器、PLC控制系统、低温箱。其特点是：低温箱内转盘中心安装一塑料轴穿透低温箱连接至箱外的编码器轴上，编码器Z相线接入PLC输入点，利用增量编码器转动一圈只有一个Z相脉冲信号的特点将转盘参考点信号转移到低温箱外。该装置及方法的优点是，避免了：一、用接近开关做参考点，其在低温下被冻破，导线短路导致箱内酒精爆炸的危险；二、用光纤开关做参考点，在不同的低温下，光纤信号衰减程度不同及酒精液面波动误反射光信号，造成定位的不准确。此装置及方法提高了设备的安全性与定位的精确性和可靠性。

主权项

一种摆锤冲击试验机低温自动上料中的定位装置及方法，其特征是：低温箱内转盘中心安装一塑料轴穿透低温箱连接至箱外的编码器轴上。