[发明专利]用于蒸汽发生器的热管的指状夹持型检测机器人

摘要

本发明公开了一种用于核电厂中所使用的蒸汽发生器的热管的指状夹持型检测机器人。所述检测机器人包括：向前或向后移动模块；向左或向右移动模块，与向前或向后移动模块分隔开；检测装置模块，安装在向前或向后移动模块上以检测热管内部；以及夹持模块，以可垂直或水平移动和可转动方式安装并包括多个指状夹持构件以通过其垂直移动插入热管中以同时夹持热管。随着夹持模块向前或向后移动，向左或向右移动以及转动，检测机器人可以自由移动以检测位于不同位置上的热管并能够容易地夹持热管，达到减少检测时间和稳定检测的效果。

主权项

一种指状夹持型检测机器人，用于核电厂中所使用的蒸汽发生器的热管，其包括：向前或向后移动模块，位于所述热管附近并包括向前或向后移动构件以向前或向后移动；向左或向右移动模块，与所述向前或向后移动模块分隔开并包括向左或向右移动构件以向左或向右移动；检测装置模块，安装在所述向前或向后移动模块的一部分上以检测所述热管的内部；和夹持模块，以可垂直移动和可转动的方式分别容纳在夹持外壳中，且每个夹持模块包括多个指状夹持构件，所述指状夹持构件可向上或向下移动以插入所述热管中从而同时夹持多个所述热管，所述夹持外壳安装在所述向左或向右移动构件的相对侧面以及所述向左或向右移动构件与所述向前或向后移动构件之间的接点上。