[发明专利]一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构有效
| 申请号： | 201110052833.9 | 申请日： | 2011-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN102655314A | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王洪光;刘爱华;何立波;景凤仁;凌烈 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H02G1/14 | 分类号： | H02G1/14;H01R4/18;H01R43/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构，包括前捋线装置、前行走夹持机构、前臂、电器箱体、压接臂、后臂、后行走夹持机构及后捋线装置，其中前臂及后臂的一端分别固接在电器箱体上，另一端分别与前行走夹持机构和后行走夹持机构铰接，在前行走夹持机构及后行走夹持机构的外侧分别设有前捋线装置和后捋线装置；所述压接臂的一端固接在电器箱体上，另一端为压接端、位于前行走夹持机构及后行走夹持机构之间。本发明爬坡角度大，安全保护性好，越障时间短且越障过程简单，捋线过程简单、有效，对线路的磨损小，断股压接的效果好，能提高人身安全，减轻人员劳动强度，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超高压 输电 线路 断股压接 作业 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构，其特征在于：包括前捋线装置(1)、前行走夹持机构(2)、前臂(4)、电器箱体(5)、压接臂(6)、后臂(7)、后行走夹持机构(9)及后捋线装置(10)，其中前臂(4)及后臂(7)的一端分别固接在电器箱体(5)上，另一端分别与前行走夹持机构(2)和后行走夹持机构(9)铰接，在前行走夹持机构(2)及后行走夹持机构(7)的外侧分别设有前捋线装置(1)和后捋线装置(10)；所述压接臂(6)的一端固接在电器箱体(5)上，另一端为压接端、位于前行走夹持机构(2)及后行走夹持机构(7)之间。
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