[发明专利]用于确定惯性导航系统故障的系统和方法有效
| 申请号： | 201110050581.6 | 申请日： | 2011-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN102221365A | 公开（公告）日： | 2011-10-19 |
| 发明（设计）人： | R·M·巴拉瓦;V·L·贝格什瓦;K·金 | 申请（专利权）人： | 霍尼韦尔国际公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01S19/40 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 曲宝壮;蒋骏 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于确定惯性导航系统故障的系统和方法。惯性导航系统(INS)包括初级惯性导航系统(INS)单元，其被配置成从加速计接收加速计测量，并且从陀螺仪接收角速度测量。初级INS单元还被配置成从GNSS传感器接收全球导航卫星系统(GNSS)信号，并且基于加速计测量、角速度测量和GNSS信号来确定第一组运动状态矢量。INS还包括次级INS单元，其被配置成接收加速计测量和角速度测量，并且基于加速计测量和角速度测量来确定运载工具的第二组运动状态矢量。健康管理系统被配置成将第一组运动状态矢量和第二组运动状态矢量进行比较，以便基于所述比较来确定与加速计或陀螺仪相关联的故障。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 惯性 导航 系统故障 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种惯性导航系统(INS)，包括；初级惯性导航系统(INS)单元，其被配置成从加速计接收加速计测量，并且从陀螺仪接收角速度测量，所述初级INS单元还被配置成从GNSS传感器接收全球导航卫星系统(GNSS)信号，并且基于加速计测量、角速度测量和GNSS信号来确定第一组运动状态矢量；次级INS单元，其被配置成接收加速计测量和角速度测量，并且基于所述加速计测量和所述角速度测量来确定运载工具的第二组运动状态矢量；以及健康管理系统，其被配置成将第一组运动状态矢量和第二组运动状态矢量进行比较，以便基于所述比较来确定与加速计或陀螺仪中的至少一个相关联的故障。
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