[发明专利]一种新型的线性驱动装置

摘要

本发明涉及一种新型的线性驱动装置。它主要由特种步进电机、内推杆、外套筒、电机箱、电机后盖板、连接耳和导套组成，利用丝杆螺母把电机的旋转运动转变为推杆的直线运动，从而调节驱动装置的长度，实现机械腿关节转动。采用特种步进电机使驱动装置的整体结构变得更加紧凑；导套一方面起到良好的导向支撑作用，另一方面限制了推杆的轴向转动。系统装配时采用了较多定位孔定位，使其具有较高的同轴度。该线性驱动装置结构紧凑，同轴性好，行程大，阻力小，传动误差小，控制容易。

主权项

一种新型的线性驱动装置，其特征在于将一个特种步进电机（1）安装在一个电机箱（7）内；一根内推杆（2）采用空心式结构，其内穿过一根丝杆，内端与一个丝杆螺母固定相连，外端固定在一个连接耳（6）上；一个柱形导套（3）固定在所述内推杆（2）内端上，其外圆柱面与一个外套筒（4）的内孔相滑配；该外套筒（4）呈工字型结构，一端固定连接在所述电机箱（7）上，另一端固定连接一个法兰式导套（5）；该法兰式导套（5）内孔与所述内推杆（3）轴向滑动配合，而外圆柱面与所述外套筒（4）的内孔相配合；一个连接耳座（9）固定在一个电机箱后盖板（8）上；该电机箱后盖板（8）固定在所述电机箱（7）上，其内表面加工有矩形凸台，与电机箱（7）内壁相配合。