[发明专利]一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置及其定位方法

摘要

本发明公开了一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置及其定位方法，包括双吊具桥吊装置本体，其特征在于，它还包括两个超声波发生器、四个超声波接收器、一超声波信号处理器以及控制计算机；所述两个超声波发生器发出不同频率的超声波；所述超声波接收器分为两组，分别用于检测前后方向和左右方向的摆动情况；所述超声波处理器负责超声波信号的产生、识别、滤波处理等工作；所述控制计算机负责计算吊具的摆角和摇摆方向并将其用于桥吊装置的防摇定位控制。本发明采用了超声波检测技术和多普勒原理，通过对双吊具超声波发生器发出的超声波的检测和分析，能方便地获得两个吊具的摆角，从而实现对吊具负载的精确定位控制。

主权项

一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置，包括双吊具桥吊装置本体，其特征在于，它还包括两个超声波发生器、四个超声波接收器、一超声波信号处理器以及一控制计算机；所述的两个超声波发生器安装于吊具的下端，发出不同频率的超声波；所述超声波接收器分为两组，安装于吊具的上端，分别用于检测前后方向和左右方向的摆动情况；所述超声波信号处理器安装于双吊具桥吊装置的顶部，负责超声波信号的产生、识别、滤波处理工作；所述控制计算机安装于双吊具桥吊装置的顶部，负责计算吊具的摆角和摇摆方向并将其用于桥吊装置的防摇定位控制或传输给驾驶室。